[發明專利]目標檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811441511.1
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN111242118B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 左邁迪;伏東奇;宋漢辰
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06V10/80
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本申請涉及一種目標檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括：對檢測圖像進行目標檢測，獲得全局目標；根據預設的興趣區域確定規則，確定檢測圖像中的興趣區域；對興趣區域對應的局部圖像進行目標檢測，獲得局部目標；將全局目標和局部目標進行融合處理，獲得檢測圖像的最終目標。通過對興趣區域對應的局部圖像再次進行目標檢測，實現對興趣區域內目標的精細化檢測，并提高對興趣區域內細小目標的檢測成功率。進一步通過將全局目標和更為精細化的局部目標融合，使得最終獲得的最終目標相比于全局目標更豐富、更準確，有效提高了目標檢測精度。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種目標檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的發展和計算機視覺原理的廣泛應用，目標檢測技術在智能駕駛系統、智能監控系統、軍事目標檢測及醫學導航手術中手術器械定位等方面具有越來越高的應用價值。以在智能駕駛系統為例，通過目標檢測技術能夠實現障礙物識別、目標跟蹤，利用障礙物識別結果和目標跟蹤結果動態調整汽車行駛路線，提高行駛路線的安全性和準確性。

然而，目前的目標檢測方法是將檢測圖像輸入至已訓練好的目標檢測模型，直接將目標檢測模型的輸出作為目標檢測結果，這種方式存在檢測精度低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高檢測精度的目標檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種目標檢測方法，所述方法包括：

對檢測圖像進行目標檢測，獲得全局目標；

根據預設的興趣區域確定規則，確定所述檢測圖像中的興趣區域；

對所述興趣區域對應的局部圖像進行目標檢測，獲得局部目標；

將所述全局目標和所述局部目標進行融合處理，獲得所述檢測圖像的最終目標。

一種目標檢測裝置，所述裝置包括：

全局檢測模塊，用于對檢測圖像進行目標檢測，獲得全局目標；

區域確定模塊，用于根據預設的興趣區域確定規則，確定所述檢測圖像中的興趣區域；

局部檢測模塊，用于對所述興趣區域對應的局部圖像進行目標檢測，獲得局部目標；

目標融合模塊，用于將所述全局目標和所述局部目標進行融合處理，獲得所述檢測圖像的最終目標。

一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

對檢測圖像進行目標檢測，獲得全局目標；

根據預設的興趣區域確定規則，確定所述檢測圖像中的興趣區域；

對所述興趣區域對應的局部圖像進行目標檢測，獲得局部目標；

將所述全局目標和所述局部目標進行融合處理，獲得所述檢測圖像的最終目標。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：

對檢測圖像進行目標檢測，獲得全局目標；

根據預設的興趣區域確定規則，確定所述檢測圖像中的興趣區域；

對所述興趣區域對應的局部圖像進行目標檢測，獲得局部目標；

將所述全局目標和所述局部目標進行融合處理，獲得所述檢測圖像的最終目標。