[發明專利]半導體裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201811437201.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN110035222B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 村島龍一;奧野浩秀;村上弘志;西廣海
• 申請（專利權）人: 瑞薩電子株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝

1.一種用于控制相機模塊的半導體裝置，

其中所述相機模塊能夠執行光學圖像穩定化，所述光學圖像穩定化通過在可移動范圍內將作為光學系統和成像元件的至少一部分的可移動對象的位置移位，來消除手抖的影響，以及

其中所述半導體裝置包括：

第一計算機，基于抖動傳感器的檢測值，來確定針對所述光學圖像穩定化的所述可移動對象的移位量；

第二計算機，確定用于在所述可移動范圍內調整所述可移動對象的所述位置的所述可移動對象的移位量；以及

補償器，基于通過將由所述第一計算機所確定的移位量、以及由所述第二計算機所確定的移位量相加所獲得的值，來控制用于驅動所述可移動對象的致動器。

2.根據權利要求1所述的半導體裝置，其中所述第二計算機確定所述可移動對象的移位量，以便將所述可移動對象在所述成像元件的曝光時段內朝向所述可移動范圍的中心移位。

3.根據權利要求2所述的半導體裝置，其中所述第二計算機改變所述可移動對象的移位量，使得所述可移動對象在所述成像元件的消隱時段內開始移位，并且所述可移動對象在接著的消隱時段內完成移位。

4.根據權利要求3所述的半導體裝置，其中所述第二計算機基于來自所述成像元件的成像定時信號來改變所述可移動對象的移位量。

5.根據權利要求3所述的半導體裝置，其中當所述可移動對象在所述成像元件的消隱時段中被定位在距所述可移動范圍的一端的閾值范圍內時，所述第二計算機設置所述可移動對象的移位量，使得所述可移動對象朝向所述可移動范圍的中心移位，以及

其中，當所述可移動對象在所述成像元件的所述消隱時段中沒有被定位在距所述可移動范圍的所述一端的所述閾值范圍內時，所述第二計算機將所述可移動對象的移位量設置為零。

6.根據權利要求3所述的半導體裝置，其中所述第二計算機在每個曝光時段中設置所述可移動對象的移位量，使得在每個曝光時段期間所述可移動對象的所述位置返回到所述可移動范圍的中心。

7.根據權利要求1所述的半導體裝置，其中，當所述可移動對象即使在所述成像元件的曝光時段中被定位在距所述可移動范圍的一端的閾值范圍內時，所述第二計算機改變所述可移動對象的移位量，使得所述可移動對象開始朝向所述可移動范圍的中心移位。

8.根據權利要求1所述的半導體裝置，其中由調整所述可移動對象的所述位置所引起的圖像的失真能夠通過電子圖像穩定化模塊來消除。

9.根據權利要求8所述的半導體裝置，其中所述成像元件通過滾動快門方法執行成像，并且所述圖像的失真是滾動快門失真。

10.根據權利要求8所述的半導體裝置，其中所述第二計算機將與所確定的移位量有關的信息輸出到所述電子圖像穩定化模塊。

11.根據權利要求1所述的半導體裝置，其中由調整所述可移動對象的所述位置所引起的圖像的失真能夠通過圖像處理器來消除。

12.根據權利要求11所述的半導體裝置，其中所述第二計算機將與所確定的移位量有關的信息輸出到所述圖像處理器。

13.根據權利要求1所述的半導體裝置，其中所述補償器基于用于檢測所述可移動對象的當前位置的位置傳感器的輸出，通過反饋控制來控制所述致動器。

14.根據權利要求13所述的半導體裝置，其中每當更新所述位置傳感器的輸出時，基于由所述第一計算機所確定的所述可移動對象的移位量、以及由所述第二計算機所確定的所述可移動對象的移位量，來確定針對所述反饋控制的所述可移動對象的目標位置。