[發(fā)明專利]紙垛抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811434345.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109693964A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 王玉信;戴志輝;韋樹遠
• 申請（專利權(quán)）人: 天津長榮科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65H33/08
• 分類號: B65H33/08;B65G47/90
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 姚李英;趙銳

本發(fā)明提供了一種紙垛抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括機架、壓紙組件、撥紙組件、吹紙組件、第一鏟紙組件和第二鏟紙組件，機架與外部搬運裝置連接，壓紙組件、撥紙組件、吹紙組件、第一鏟紙組件和第二鏟紙組件朝著機架的同一側(cè)安裝，壓紙組件安裝在機架上方的一側(cè)并從機架的側(cè)面水平伸出，撥紙組件安裝在機架側(cè)面中部靠下的位置，吹紙組件安裝在機架側(cè)面底邊的兩側(cè)，第一鏟紙組件和第二鏟紙組件在機架側(cè)面下方交錯間隔設置并從機架的側(cè)面水平伸出。本發(fā)明的優(yōu)點在于：自動抓取成品紙堆上的紙垛，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種抓取裝置，具體是涉及一種紙垛抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著印刷包裝行業(yè)的快速發(fā)展，市場對印后加工設備自動化程度的要求越來越高，追求高速精準的加工設備，用以提高生產(chǎn)效率從而占領(lǐng)市場是巿場需求也是印后設備的發(fā)展必然趨勢。模切機是一種用于印刷、包裝裝潢行業(yè)的紙張、紙板和瓦楞紙的壓痕及模切加工的專用設備。紙張通過模切機切成成品紙堆，成品紙堆由多個紙垛整齊堆疊而成。為了進行后續(xù)處理，需要人工將紙垛拆分并搬運至檢品機或糊盒機，這種處理方式費時費力且人工成本較高。

綜上所述，需要提供涉及一種紙垛抓取裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供涉及一種紙垛抓取裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。本發(fā)明的發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。

本發(fā)明的一個實施方式提供了一種紙垛抓取裝置，所述抓取裝置包括機架、壓紙組件、撥紙組件、吹紙組件、第一鏟紙組件和第二鏟紙組件，機架與外部搬運裝置連接，壓紙組件、撥紙組件、吹紙組件、第一鏟紙組件和第二鏟紙組件朝著機架的同一側(cè)安裝，壓紙組件安裝在機架上方的一側(cè)并從機架的側(cè)面水平伸出，撥紙組件安裝在機架側(cè)面中部靠下的位置，吹紙組件安裝在機架側(cè)面底邊的兩側(cè)，第一鏟紙組件和第二鏟紙組件在機架側(cè)面下方交錯間隔設置并從機架的側(cè)面水平伸出，壓紙組件用于壓住并固定紙垛位置，撥紙組件用于從側(cè)面撥動紙垛使紙垛產(chǎn)生縫隙，吹紙組件用于向紙垛底部噴射氣體使紙垛底部產(chǎn)生縫隙，第一鏟紙組件用于撐開紙垛底部被吹紙組件吹出的縫隙，第二鏟紙組件用于插入紙垛底部并搬運紙垛。

根據(jù)本發(fā)明的上述一個實施方式所述的抓取裝置，其中所述壓紙組件包括第一壓紙部件、第二壓紙部件和連接板，第一壓紙部件包含多個氣缸和壓紙器，第一壓紙部件的氣缸的數(shù)量和第一壓紙部件的壓紙器的數(shù)量一致，第二壓紙部件包含多個氣缸和壓紙器，第二壓紙部件的氣缸的數(shù)量和第二壓紙部件的壓紙器的數(shù)量一致，連接板安裝在機架上方的一側(cè)并從機架的側(cè)面水平伸出，第一壓紙部件和第二壓紙部件安裝在連接板上，第一壓紙部件和第二壓紙部件相互平行且與機架平行，第一壓紙部件離機架的距離比第二壓紙部件離機架的距離近，第一壓紙部件的氣缸與連接板固定連接，第一壓紙部件的每個氣缸下方安裝均一個壓紙器，第二壓紙部件的氣缸與連接板固定連接，第二壓紙部件的每個氣缸下方安裝均一個壓紙器。

根據(jù)本發(fā)明的上述一個實施方式所述的抓取裝置，其中所述撥紙組件包括氣缸和撥紙塊，氣缸與固定在機架上，撥紙塊與氣缸連接。

根據(jù)本發(fā)明的上述一個實施方式所述的抓取裝置，其中所述吹紙組件包括通氣管和噴氣口，通氣管固定在機架上，通氣管的一端與外部供氣裝置連接，噴氣口固定在機架側(cè)面底邊并與通氣管的另一端連接。

根據(jù)本發(fā)明的上述一個實施方式所述的抓取裝置，其中所述第一鏟紙組件包括氣缸、連桿和紙鏟，氣缸固定在機架上，氣缸通過連桿與紙鏟連接，紙鏟安裝在機架側(cè)面下方，氣缸可以通過連桿驅(qū)動紙鏟水平伸出和縮回。

根據(jù)本發(fā)明的上述一個實施方式所述的抓取裝置，其中所述第二鏟紙組件包括氣缸、連桿和紙鏟，氣缸固定在機架上，氣缸通過連桿與紙鏟連接，紙鏟安裝在機架側(cè)面下方，氣缸可以通過連桿驅(qū)動紙鏟水平伸出和縮回。