[發明專利]一種機械夾取裝置

在審

• 申請號: 201811433113.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109202854A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 花偉成
• 申請（專利權）人: 常州鐘樓高新技術創業服務中心
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種機械夾取裝置，包括機械夾爪、機械手臂、定位機構以及活動臺，所述機械手臂安裝在活動臺上，所述機械夾爪固定安裝在機械手臂的端頭，可拆卸；所述機械手臂由動力臂和傳感器組成，所述傳感器至少兩個；所述定位機構安裝在機械手臂上，定位機構也是一種動力臂，所述定位機構上安裝有攝像機構以及激光發射機構；本發明使用方便、設計新穎，科學合理，使用效果好，具有很好的推廣價值，具有巨大的市場經濟前景。

技術領域

本發明具體涉及一種安裝在例如機器人中并用于傳送物體或裝配結構構件的夾取裝置，尤其涉及一種機械夾取裝置。

背景技術

目前，在工廠的生產線上，最常見的工序是對物料或零部件的抓取，為了想實現自動化抓取，一般會通過以下步驟才能實現：機器人系統集成商先買來機械手臂和夾具，也就是機械夾爪，然后將抓手集成到機械手臂上，以實現抓取功能；為了實現對無序的物品有識別和定位，進而實現自動抓取功能，還需要集成商將識別和定位系統集成到機械手臂和夾具待工作的工作臺的地方，一般是固定在該工作臺的旁邊或上方；最后再將兩個系統集成在一起。

以上方法給用戶帶來了機械手臂應用上的成本提升，同時給用戶帶來了應用上的不便和成本浪費，特別是對中小企業來說。

發明內容

本發明為了解決以上問題而提供了一套高集成度的集抓取和物品定位一體的機械夾取裝置。

本發明要解決的技術問題是如何克服現有技術的不足，提供一種機械夾取裝置。

本發明為實現上述目的采用的技術方案是：一種機械夾取裝置，其特征在于：包括機械夾爪、機械手臂、定位機構以及活動臺，所述機械手臂安裝在活動臺上，所述機械夾爪固定安裝在機械手臂的端頭，可拆卸；所述機械手臂由動力臂和傳感器組成，所述傳感器至少兩個；所述定位機構安裝在機械手臂上，定位機構也是一種動力臂，所述定位機構上安裝有攝像機構以及激光發射機構。

在此基礎上，所述機械手臂由一個動力臂和六個傳感器組成，所述動力臂安裝在六個傳感器之間。

在此基礎上，所述機械夾爪包括前端的叉爪以及后端的固定端，所述叉爪有兩個，所述兩個叉爪相互交叉活動實現抓取過程；

在此基礎上，還包括控制系統，所述控制系統分別連接機械夾爪、機械手臂、定位機構以及活動臺。

在此基礎上，還包括蓄電池組，所述蓄電池組安裝在活動臺上。

在此基礎上，所述傳感器直接連接攝像機構和激光發射機構，所述傳感器另一端連接控制系統。

在此基礎上，所述活動臺為一移動小車。

在此基礎上，所述移動小車上安裝有推手，機械手臂安裝在移動小車上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明實現了對物品的抓取功能，定位機構實現了對物品的掃描和成像，進而實現對物品的定位功能。本發明活動臺內裝有蓄電池組，可以單獨為整個裝置供電工作4小時，實現了該系統在工廠內的移動應用。本發明使用方便、設計新穎，科學合理，使用效果好，具有很好的推廣價值，具有巨大的市場經濟前景。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：

1、機械夾爪；11、叉爪；12、固定端；2、機械手臂；21、動力臂；22、傳感器；3、定位機構；31、攝像機構；32、激光發射機構；4、活動臺；6、蓄電池組。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明。