[發(fā)明專利]一種機械夾取裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811433113.5 | 申請日： | 2018-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN109202854A | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 花偉成 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州鐘樓高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手臂 定位機構(gòu) 機械夾取裝置 機械夾爪 動力臂 激光發(fā)射機構(gòu) 傳感器組成 攝像機構(gòu) 活動臺 可拆卸 傳感器 端頭 | ||
1.一種機械夾取裝置，其特征在于：包括機械夾爪（1）、機械手臂（2）、定位機構(gòu)（3）以及活動臺（4），所述機械手臂（2）安裝在活動臺（4）上，所述機械夾爪（1）固定安裝在機械手臂（2）的端頭，可拆卸；所述機械手臂（2）由動力臂（21）和傳感器（22）組成，所述傳感器（22）至少兩個；所述定位機構(gòu)（3）安裝在機械手臂（2）上，定位機構(gòu)（3）也是一種動力臂（21），所述定位機構(gòu)（3）上安裝有攝像機構(gòu)（31）以及激光發(fā)射機構(gòu)（32）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾取裝置，其特征在于：所述機械手臂（2）由一個動力臂（21）和六個傳感器（22）組成，所述動力臂（21）安裝在六個傳感器（22）之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾取裝置，其特征在于：所述機械夾爪（1）包括前端的叉爪（11）以及后端的固定端，所述叉爪（11）有兩個，所述兩個叉爪（11）相互交叉活動實現(xiàn)抓取過程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾取裝置，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別連接機械夾爪（1）、機械手臂（2）、定位機構(gòu)（3）以及活動臺（4）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾取裝置，其特征在于：還包括蓄電池組（6），所述蓄電池組（6）安裝在活動臺（4）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾取裝置，其特征在于：所述傳感器（22）直接連接攝像機構(gòu)（31）和激光發(fā)射機構(gòu)（32），所述傳感器（22）另一端連接控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械夾取裝置，其特征在于：所述活動臺（4）為一移動小車。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機械夾取裝置，其特征在于：所述移動小車上安裝有推手，機械手臂（2）安裝在移動小車上。
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