[發明專利]一種自動碼垛裝置

在審

• 申請號: 201811433086.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109533465A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 黃仕平
• 申請（專利權）人: 黃仕平
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/24;B65B35/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及包裝機技術領域，特別涉及一種自動碼垛裝置，它包括碼垛裝置本體，該碼垛裝置本體包括碼垛箱，該碼垛箱的左側面底部設置有方形洞口；所述碼垛箱內底部設置有支架，該支架上安裝有輸送帶裝置；所述碼垛箱內中部設置有“<”形腔道；所述“<”形腔道的頂面右側端設置有方形進口，該“<”形腔道的底面右側端設置有方形出口；它采用電機帶動旋轉臂，來帶動在圓軌上的加工件，并在碼垛箱中設置倒“<”形腔道，從而形成V形堆積；它具有成本低，操作方便，后期維護維修成本低，產品總體成本小等優點。

技術領域

本發明涉及包裝機技術領域，特別涉及一種包裝機用的自動碼垛裝置。

背景技術

包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按機械種類分為：液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。

但是在包裝生產流水線上，需要對加工完成的盒子碼垛一起然后集中運動走。現有的碼垛機一般采用電機驅動機械臂抓取加工完成的盒子進行垂直堆疊。上述方式雖然自動化程度高，但是成本高。對企業的工程師的編程能力提出新的要求，并且由于結構復雜，體積大，控制繁瑣，以及后期出現故障，維修困難等等問題，導致生產成本和后期的維修成本增加。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種自動碼垛裝置，它具有成本低，操作方便，后期維護維修成本低，產品總體成本小等優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明所述的一種自動碼垛裝置，它包括碼垛裝置本體，該碼垛裝置本體包括碼垛箱，該碼垛箱的左側面底部設置有方形洞口；所述碼垛箱內底部設置有支架，該支架上安裝有輸送帶裝置；

所述碼垛箱內中部設置有“<”形腔道；所述“<”形腔道的頂面右側端設置有方形進口，該“<”形腔道的底面右側端設置有方形出口；

所述碼垛箱內上部設置有斜向引導腔道；所述斜向引導腔道的左側下部設置有水平支撐桿一，水平支撐桿一另一端固定在碼垛箱內壁左側面上部；所述斜向引導腔道的右側面上部設置有水平支撐桿二，水平支撐桿二另一端固定在碼垛箱內壁右側面上部；

所述碼垛箱的頂面設置有圓形碼垛平臺，圓形碼垛平臺的表面四周設置有圓形導槽；所述圓形導槽的左側端設置有圓形出料孔洞，圓形導槽右側端設置有缺口，圓形導槽的右側端為產品區；所述圓形碼垛平臺表面中部設置有豎向筒桿，豎向筒桿內設置有空腔，豎向筒桿的頂端為開口狀，豎向筒桿的頂端安裝有軸承；所述軸承上安裝有轉盤，轉盤的底面中部設置有轉軸，轉軸穿插過軸承，至豎向筒桿內下部；

所述圓形碼垛平臺的左側面中部安裝有倒L形支桿，倒L形支桿的水平板的右側端連接有電機支撐平板，電機支撐平板的頂面右側安裝有電機，電機的機軸穿插過電機支撐平板表面上的通孔與轉盤頂面中部相連；

所述轉盤的右側面上設置有反L形旋轉臂膀，反L形旋轉臂膀的垂直桿體的底部設置有梯形連接板，梯形連接板的底端設置有弧形推板；

所述圓形碼垛平臺頂面右側端安裝有位置傳感器；

所述圓形導槽的左側端的圓形出料孔洞與斜向引導腔道的頂面左側端的斜向引導腔道的頂端開口相連接。

進一步地， 所述碼垛箱為長方形形狀，該碼垛箱的底面四角安裝有支撐腳。

進一步地， 所述方形進口、方形出口的內側邊端嵌設有方形橡膠圈，使用膠粘連固定。

進一步地，所述倒L形支桿的水平板與垂直板之間設置有加強斜桿。