[發明專利]一種三維自動編織設備的運行方法

有效

• 申請號: 201811430626.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109576872B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李靜;李姍姍;雷同寶
• 申請（專利權）人: 中國紡織科學研究院有限公司
• 主分類號: D03D41/00
• 分類號: D03D41/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種三維自動編織設備的運行方法，其特征在于，三維自動編織設備包括多個儲紗器和多個編織站，編織站呈陣列排布，編織站包括主體段和夾子段，所述夾子段設置于主體段上并可相對于主體段的軸線旋轉，每個夾子段上均設有用于夾持儲紗器的多個夾子，儲紗器環繞編織站設置并與夾子相對；

三維自動編織設備控制夾子段伸出至少一個夾子夾持與其相對的儲紗器，夾子段旋轉帶動儲紗器繞其周向轉動一定角度后停止，縮回夾子，三維自動編織設備按編織程序控制多個夾子段依次重復上述過程，實現紗線的相互交織得到三維編織物；

三維自動編織設備還包括旋轉定位系統，旋轉定位系統檢測夾子段的旋轉角度并定位夾子段的位置，三維自動編織設備根據旋轉定位系統檢測和定位結果，控制夾子段停止；

所述旋轉定位系統包括旋轉碼盤和旋轉定位傳感器，所述旋轉碼盤包括圓環狀的定位碼盤，定位碼盤與夾子段同軸設置并同角度旋轉，定位碼盤上設有一個定位孔，旋轉定位傳感器包括定位傳感器，

三維自動編織設備根據定位傳感器是否檢測到定位孔，判斷夾子段是否旋轉至指定位置，如果是，則控制夾子段停止轉動。

2.根據權利要求1所述的運行方法，其特征在于，三維自動編織設備控制相鄰的兩個夾子段的夾子依次夾持同一儲紗器并分別繞各自編織站的周向轉動，實現儲紗器在兩個編織站之間的傳遞。

3.根據權利要求2所述的運行方法，其特征在于，三維自動編織設備控制一個夾子段伸出夾子夾持儲紗器旋轉一定角度后停止，夾子縮回；控制與其相鄰的另一個夾子段伸出夾子夾持該儲紗器旋轉一定角度后停止，縮回夾子，實現儲紗器在兩個編織站之間的傳遞。

4.根據權利要求2所述的運行方法，其特征在于，所述旋轉角度為n×90°，n為整數，n＝-4～+4。

5.根據權利要求2所述的運行方法，其特征在于，三維自動編織設備還包括環繞每個編織站的環形軌道，儲紗器設置于環形軌道內并可沿環形軌道移動，相鄰的兩環形軌道相切處形成共享巢，

三維自動編織設備控制一個夾子段伸出夾子夾持儲紗器轉動至共享巢后停止，縮回夾子，控制共享巢的另一個夾子段伸出夾子夾持該儲紗器旋轉一定角度后停止，縮回夾子，實現儲紗器在兩個編織站之間的傳遞。

6.根據權利要求5所述的運行方法，其特征在于，儲紗器在兩個編織站之間的傳遞包括以下步驟：

(1)一個編織站將儲紗器移動至相鄰的兩個編織站的共享巢內；

(2)該編織站的夾子縮回，完成交出儲紗器動作；

(3)相鄰編織站上的夾子伸出，夾住該共享巢中的儲紗器；

(4)該相鄰的編織站旋轉，帶動夾子夾持的儲紗器繞該編織站的周向移動；

(5)當儲紗器到達指定位置后，縮回夾子，完成了儲紗器在相鄰編織站間的移動。

7.根據權利要求1-6任一所述的運行方法，其特征在于，三維自動編織設備控制同一夾子段的夾子先后夾持同一儲紗器繞該編織站周向移動一定角度后停止，縮回夾子，實現儲紗器在同一編織站上的移動。

8.根據權利要求7所述的運行方法，其特征在于，三維自動編織設備控制夾子段伸出夾子夾持儲紗器沿環形軌道移動一定角度后縮回夾子，再控制該夾子段伸出同一/另一夾子夾持同一儲紗器沿同一環形軌道移動一定角度，實現儲紗器在同一編織站上的移動。

9.根據權利要求7所述的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)一個夾子段的夾子夾持儲紗器移動至指定位置；

(2)同一夾子段的夾子伸出，夾住該儲紗器；

(3)該夾子段旋轉，帶動夾子夾持的儲紗器繞編織站的周向移動；

(4)當儲紗器到達指定位置后，縮回夾子，完成了儲紗器在同一編織站上的移動。