[發明專利]隨進隨出型基于血站智能化高儲量冷藏庫

在審

• 申請號: 201811421484.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109357465A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王鵬
• 申請（專利權）人: 長沙邁迪克智能科技有限公司
• 主分類號: F25D13/06
• 分類號: F25D13/06;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種隨進隨出型基于血站智能化高儲量冷藏庫，包括有多個血架、一進料輸送機構以及一出料輸送機構；該多個血架并排間隔設置，相鄰兩血架之間均設置有一支撐架；該進料輸送機構和出料輸送機構上下設置并均穿過各個支撐架的外端部，該進料輸送機構的輸入端側旁設置有入庫窗口和貨叉，該入庫窗口上設置有頂升機構，該出料輸送機構的輸出端側旁設置出庫窗口。本發明采用整存整取的箱體式存儲方式，結合單存單取的短行程快速抓取技術，既可快速整體出庫，也可快速零存零取；整存整取過程，行程簡單，具有皮帶緩存區；單存單取過程，通過視覺系統判斷，柔性卡爪技術，性能穩定；兩種出庫方式可以同時進行，并且速度優于人工。

技術領域

本發明涉及冷藏庫領域技術，尤其是指一種隨進隨出型基于血站智能化高儲量冷藏庫。

背景技術

血站，作為儲血機構。是人類生命安全救治的一個重要的保障。是一個與時間賽跑，效率決定救治成效的地方。

而現大多數血站冷庫采用的都是電腦查詢后，人工進出取放血液制品。電腦查詢過程，僅僅知道血液制品是否存在于冷庫內。如果需要知道具體位置，需要人工花大量的時間進行排序，然后在電腦或者記事本上記錄具體的血液制品儲存位置。

這個過程，由于工作量很大，儲放血液制品過程往往中間會穿插其他的事情。從而導致人工登記過程出現差錯的機率增加。出現差錯，由于數據量大，無法及時發現和改正。導致遺失血液制品需要通過人工整體盤庫才能找出來。

如果能夠采用信息化人工智能技術和遠程掃描技術來替代人工登記，盤庫，排序過程。采用全自動的機器人技術，高性能的自動化立體倉儲技術。視覺系統來替換人工視覺檢驗過程。又能夠人工干預，通過自定義的喜好模式，設置各個訂單的不同需求。既減少人工成本，又增加了整體工作流程的一個規范性，效率通過比人工迅速的自動化設備而大大提高。

所以高效的采用先進技術來增加該機構的運作效率，減少因復雜流程，而失去的珍貴的救治時間。是一個亟需研討和改進的項目。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種隨進隨出型基于血站智能化高儲量冷藏庫，其可對血液制品整體裝箱存放，密集式大容量存儲。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種隨進隨出型基于血站智能化高儲量冷藏庫，包括有多個血架、一進料輸送機構以及一出料輸送機構；該多個血架并排間隔設置，相鄰兩血架之間均設置有一支撐架，每一血架的裝卸口處均設置有推送裝置和卡位器，每一支撐架內均設置有堆碼機；該進料輸送機構和出料輸送機構上下設置并均穿過各個支撐架的外端部，該進料輸送機構的輸入端側旁設置有入庫窗口和貨叉，該入庫窗口上設置有頂升機構，該出料輸送機構的輸出端側旁設置出庫窗口。

優選的，所述出料輸送機構位于進料輸送機構的正上方，該出庫窗口位于入庫窗口的正上方。

優選的，所述入庫窗口的側旁設置有升降平臺，該升降平臺上下來回活動于入庫窗口和出庫窗口之間，升降平臺上設置有平臺傳輸帶。

優選的，所述支撐架的外端設置有X軸驅動模組，該X軸驅動模組帶動一電動推桿橫向來回活動，該電動推桿帶動柔性卡爪上下活動。

優選的，所述電動推桿上設置有攝像頭和掃描器。

優選的，所述進料輸送機構和出料輸送機構均為輸送帶。

本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

一、本發明采用整存整取的箱體式存儲方式，結合單存單取的短行程快速抓取技術，既可快速整體出庫，也可快速零存零取；整存整取過程，行程簡單，具有皮帶緩存區；單存單取過程，通過視覺系統判斷，柔性卡爪技術，性能穩定；兩種出庫方式可以同時進行，并且速度優于人工。