[發明專利]控制車輛后背門開啟的方法、裝置、檢測系統及車輛

有效

• 申請號: 201811420122.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN111219117B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 周昊;孫坤
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種控制車輛后背門開啟的方法、裝置、檢測系統及車輛。在該方法中，首先，在車輛的后備箱檢測系統處于上電狀態時，獲取目標人員的上肢運動狀態和下肢運動狀態，接著，根據上肢運動狀態和下肢運動狀態是否滿足預設條件，確定目標人員的上肢是否處于束縛狀態，最后在確定目標人員的上肢處于束縛狀態時，控制車輛后背門開啟。這樣，在目標人員走向后備箱的過程中，即可確定是否攜帶有物體，并在確定攜帶物體時，控制后背門開啟。因此，可準確地確定目標人員是否攜帶有物體，提高車輛的智能化，并且可提前開啟后背門，使得目標人員在到達后備箱處時即可將物體放置在后備箱中。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，具體地，涉及一種控制車輛后背門開啟的方法、裝置、檢測系統及車輛。

背景技術

目前，隨著車輛保有量的增多，車輛已經作為消費品進入到千家萬戶，人們在享受車輛帶來的出行便利時，仍然感覺到車輛技術方面還有進一步提升的空間。

例如，車輛后備箱是人們常用的汽車空間之一，在車輛后備箱的后背門向上打開時，用戶可以將難以裝載在車輛內部的大件物品裝載到后備箱中。對于傳統車輛而言，人們在使用車輛后備箱時，通常需要常規的操作，例如通過車鑰匙上的開啟后備箱按鈕或者駕駛位旁的后備箱開啟開關進行后備箱的開啟。由于用戶在裝載物品時必須用雙手拿著較大的物品，即用戶的雙手被物品占滿。因而，在許多情況下，用戶不能操作在后備箱門上的把手并打開后備箱。或者，在用戶拿著重物想要開啟后備箱時，往往不得不放下重物拿出車鑰匙打開后備箱，這樣，在用戶將物品放到后備箱的過程中，非常的不方便。因此，亟需一種在用戶雙手被占用時后備箱自動開啟的方法。

發明內容

為了克服相關技術中存在的問題，本公開實施例提供一種控制車輛后背門開啟的方法、裝置、檢測系統及車輛。

為了實現上述目的，本公開實施例的第一方面提供一種控制車輛后背門開啟的方法，包括：在車輛的后備箱檢測系統處于上電狀態時，獲取目標人員的上肢運動狀態和下肢運動狀態，所述目標人員為具有開啟車輛后背門權限的人員；根據所述上肢運動狀態和所述下肢運動狀態是否滿足預設條件，確定所述目標人員的上肢是否處于束縛狀態，所述束縛狀態表征所述目標人員的上肢持有物體；在確定所述目標人員的上肢處于束縛狀態時，控制所述車輛的后背門開啟。

可選地，所述上肢運行狀態包括上肢運動位置、上肢運動速度，所述下肢運動狀態包括下肢運動位置、下肢運動速度；所述在車輛的后備箱檢測系統處于上電狀態時，獲取目標人員的上肢運動狀態和下肢運動狀態，包括：在車輛的后備箱檢測系統處于上電狀態時，采集包含有所述目標人員的第一多幀圖像；根據所述第一多幀圖像，獲取所述目標人員的所述上肢運動位置、所述下肢運動位置、所述上肢運動速度和所述下肢運動速度；根據所述上肢運動狀態和所述下肢運動狀態是否滿足預設條件，確定所述目標人員的上肢是否處于束縛狀態，包括：根據所述上肢運動位置和所述下肢運動位置，或，所述上肢運動速度和所述下肢運動速度是否滿足所述預設條件，確定所述目標人員的上肢是否處于束縛狀態。