[發明專利]一種吸管裝入方法

有效

• 申請號: 201811418897.4
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109606860B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王玲
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳暉

本發明公開了一種吸管裝入方法及裝置，本發明的吸管裝入方法，按料托導槽的輸送方向依次設有料托檢測工位、放吸管位置、吹吸管起始位置和吹吸管結束位置，包括啟動料托導槽連續輸送、檢測通過料托檢測工位的各料托導槽內是否有料托，并記錄檢測結果、抓放吸管、吹除吸管等步驟，本發明的吸管裝入裝置，包括吸管輸送機、抓放機械手和可連續輸送料托導槽的輸送件，料托檢測工位上設有可檢測料托導槽上是否有料托的料托檢測件，抓放機械手可以抓取吸管輸送機上的N包吸管并分別放入位于放吸管工位上的N個料托導槽內，N≥2，吹吸管工位上設有可根據料托檢測件的檢測結果開啟或關閉的吹吸管裝置，操作簡單、穩定可靠且降低能耗。

技術領域

本發明涉及食品、藥品生產領域，尤其涉及一種吸管裝入方法及裝置。

背景技術

目前，藥品生產廠家已基本采用自動化產品包裝線取代了低效的人工包裝，其中裝盒機裝盒過程中需要裝入藥托、說明書、吸管等。為提高裝盒機的效率，一般采用連續式裝盒機完成藥品的裝盒，吸管則采用吸管機對吸管進行裁切和運送，將裁切好的吸管放在連續運行的藥托上，則一般可以采用機械手進行跟蹤放置，要滿足高速、精確的跟蹤放置要求，機械手不僅要有跟蹤功能而且運行速度要足夠快，但符合速度、精度要求的機械手價格都比較昂貴。

采用具有跟蹤功能的中低速機械手，配合吸管機和裝盒機完成吸管的抓和放，其中機械手末端夾具設計為一次可以抓放多包吸管，可以有效降低設備對機械手的速度要求，降低設備成本，但因裝盒機無法保證其每個料托導槽內都有藥托，所以會出現裝盒機的料托導槽中無藥托有吸管的情況，造成吸管的浪費，且影響下游操作。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種操作簡單、穩定可靠且降低能耗的吸管裝入方法及裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種吸管裝入方法，按料托導槽的輸送方向依次設有料托檢測工位、放吸管位置、吹吸管起始位置和吹吸管結束位置，包括以下步驟：

S1、啟動料托導槽連續輸送；

S2、檢測通過料托檢測工位的各料托導槽內是否有料托，并記錄檢測結果；

S3、抓放吸管：

S301、每組N個料托導槽移動至放吸管位置時，N≥2，根據步驟S2中的檢測結果得出處于放吸管位置的該組N個料托導槽內料托的總數量Q1；

S302、若Q1≠0，進入步驟S303，若Q1＝0，進入步驟S304；

S303、抓取N包吸管，并分別將N包吸管放入該組的N個料托導槽；

S304、不放入吸管；

S4、吹除吸管：

S401、根據步驟S2中的檢測結果依次逐個得出任一料托導槽以及上下游相鄰的各N-1 個料托導槽內料托的總數量Q2；

S402、若Q2≠0，進入步驟S403，若Q2＝0，進入步驟S404；

S403、當該料托導槽移動至設定的吹吸管起始位置時，根據步驟S1中的檢測結果判斷該該料托導槽內是否有料托，若無料托，開始吹吸管操作至該料托導槽移動至設定的吹吸管結束位置后停止吹吸管操作，若有料托，不開啟吹吸管操作，至該料托導槽移動至設定的吹吸管結束位置；

S404、當該料托導槽移動至設定的吹吸管起始位置時，不開啟吹吸管操作，至該料托導槽移動至設定的吹吸管結束位置；

S5、重復步驟S4。

作為上述技術方案的進一步改進：

在所述步驟S301中，在放吸管位置的起始處設置觸發傳感器，當N個料托導槽通過觸發傳感器后，即為一組N個料托導槽移動至放吸管位置。