[發明專利]偽衛星發射端及其載波相位同步的方法

有效

• 申請號: 201811418774.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109600708B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 鄧洪高;薛龍飛;孫希延;紀元法;符強;王守華;嚴素清
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W56/00
• 代理公司: 深圳瑞天謹誠知識產權代理有限公司 44340
• 代理人: 王牌

本發明公開了一種偽衛星發射端載波相位同步的方法，包括生成至少四路中頻信號并經處理產生至少四路射頻信號；獲取各路射頻信號并經處理重新得到相應的各路中頻信號；對各路中頻信號進行捕獲、跟蹤解算后得到各路載波相位值；將作為比較信號的各路信號的載波相位值分別與作為基準信號的一路信號的載波相位值做差計算得到至少三個載波相位差值；將各載波相位差值補償到相應一路信號前一時刻的載波相位值作為相位輸入值根據特定算法產生具有新的載波相位的載波；在當前時刻分別用相應具有新的初始相位值的載波對相應基帶信號進行調制生成新的中頻信號。本發明還公開了一種偽衛星發射端。能夠實現發射端各路信號載波相位的同步，有利于提高定位精度。

技術領域

本發明涉及偽衛星定位技術領域，尤其涉及一種偽衛星發射端及其載波相位同步的方法。

背景技術

目前使用的室內定位采用的技術是載波相位差進行定位的，由偽衛星主站發射模擬衛星信號，接收機通過接收模擬衛星信號，通過測量四顆衛星到接收機的載波相位差的相對變化值進行定位。

然而，這一系統存在無法保證偽衛星發射端載波相位同步的問題，從而導致接收機接收到的載波相位相對變化誤差較大，對定位結果影響很大；當發射端的載波相位差別很大時，甚至會導致系統不能正常定位。

發明內容

本發明為解決上述技術問題提供一種偽衛星發射端及其載波相位同步的方法，能夠實現發射端各路信號載波相位的同步，有利于提高定位精度。

為解決上述技術問題，本發明提供一種偽衛星發射端載波相位同步的方法，包括如下步驟：生成至少四個基帶信號和同頻同相且與所述基帶信號數量相同的載波，分別用一所述載波對一所述基帶信號進行調制產生至少四路中頻信號；對各路所述中頻信號經數模轉換和上變頻混頻后產生至少四路射頻信號；參考天線獲取各路所述射頻信號，然后對各路所述射頻信號進行下變頻混頻和模數轉換處理后重新得到相應的各路所述中頻信號；對各路所述中頻信號進行捕獲、跟蹤并解算得到各路載波相位值；將其中一路信號作為基準信號、并將其余各路信號作為比較信號，將作為比較信號的各路信號的載波相位值分別與作為基準信號的一路信號的載波相位值做差計算得到至少三個載波相位差值；將各所述載波相位差值補償到相應一路信號前一時刻的載波相位值以作為相位輸入值根據特定算法產生具有新的初始相位的載波；在當前時刻，對于作為比較信號的各路信號，分別用相應所述具有新的初始相位的載波對相應所述基帶信號進行調制生成新的中頻信號。

進一步地，對各路所述中頻信號進行捕獲、跟蹤并解算得到各路載波相位值的步驟之后，包括：對各路所述中頻信號進行捕獲、跟蹤并解算得到多普勒值，在第一周期內分別對各路信號的多普勒值進行積分進而得到積分多普勒值；將作為比較信號的各路信號的積分多普勒值分別與作為基準信號的一路信號的積分多普勒值做差進而得到至少三個積分多普勒偏差值；將各所述積分多普勒偏差值分別與閾值進行比較，在相應一路信號的所述積分多普勒偏差值超過所述閾值時，在當前時刻、并在調制產生該路中頻信號的過程中對所述中頻信號的功率進行適應性調整。

進一步地，在當前時刻、并在調制產生該路中頻信號的過程中對所述中頻信號的功率進行適應性調整的步驟中，包括：檢測該路信號的載噪比；將所述載噪比與載噪比設定值做差計算得到載噪比偏差值；將所述載噪比偏差值乘以一個比例系數作為輸入偏差值，并在第二周期內對輸入偏差值做積分運算，進而通過PID算法對相應所述中頻信號的功率進行調節。

進一步地，在將各所述積分多普勒偏差值分別與閾值進行比較的步驟中，包括：在相應一路信號的積分多普勒偏差值超過閾值時，用基準信號此刻的積分多普勒值代替比較信號該處的積分多普勒值。

進一步地，在對各路所述中頻信號進行捕獲、跟蹤并解算得到各路載波相位值的步驟中，包括：對各路所述中頻信號進行捕獲、跟蹤并解算得到多普勒值，在包括多個所述第一周期的第三周期內對所述多普勒值進行積分進而得到所述載波相位值；所述特定算法采用cordic算法，或者，所述特定算法采用查表法。