[發(fā)明專利]連桿式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811418272.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109335662A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉新;陳宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫巨一同創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65H67/06
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.連桿式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)運(yùn)支座(1)，安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)支座(1)上的支撐架(11)，位于支撐架(11)內(nèi)的導(dǎo)套(12)，位于導(dǎo)套(12)內(nèi)且可自由升降的的導(dǎo)桿(13)，連接在導(dǎo)套(12)頂部的固定板(14)，連接在導(dǎo)桿(13)頂部的升降板(15)，安裝在升降板(15)上的電機(jī)(2)，被電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸(21)，安裝在轉(zhuǎn)軸(21)上的主動(dòng)齒輪(22)，安裝在升降板(15)上且與主動(dòng)齒輪(22)嚙合的從動(dòng)齒輪(23)，連接在從動(dòng)齒輪(23)上的支承臺(tái)(16)，安裝在支承臺(tái)(16)上的第一氣缸(31)，連接在支承臺(tái)(16)上且位于第一氣缸(31)兩側(cè)的第一立柱(41)，套設(shè)在第一立柱(41)上且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持臂(5)，一端連接在夾持臂(5)上的連桿(4)，安裝在固定板(14)上的第二氣缸(32)；

所述第一氣缸(31)的第一活塞桿(311)自由端連接有第二立柱(42)，所述連桿(4)另一端套設(shè)在第二立柱(42)上且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一活塞桿(311)做伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)夾持臂(5)呈抱合狀或者松開(kāi)狀，所述第二氣缸(32)的第二活塞桿(321)連接升降板(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾持臂(5)自由端設(shè)有弧形托持部(51)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述弧形托持部(51)弧度大小為0.52rad-1.05rad。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述弧形托持部(51)弧度大小為0.79rad。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連桿式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述弧形托持部(51)上設(shè)有若干個(gè)臺(tái)階部(511)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾持臂(5)相對(duì)側(cè)連接有抵接塊(52)，兩個(gè)夾持臂(5)呈抱合狀時(shí)，兩個(gè)抵接塊(52)相抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，還包括連接在夾持臂(5)上的第三立柱(43)，所述連桿(4)連接在第三立柱(43)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式線盤轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述夾持臂(5)相對(duì)側(cè)設(shè)有夾板(53)。