[發(fā)明專利]GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾處理方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811418095.3 | 申請日: | 2018-11-26 |
| 公開(公告)號: | CN109633692B | 公開(公告)日: | 2022-07-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 班亞龍;康榮雷;楊少帥;王海硯;安毅;熊杰;彭濤 | 申請(專利權(quán))人: | 西南電子技術(shù)研究所(中國電子科技集團公司第十研究所) |
| 主分類號: | G01S19/21 | 分類號: | G01S19/21 |
| 代理公司: | 成飛(集團)公司專利中心 51121 | 代理人: | 郭純武 |
| 地址: | 610036 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | gnss 導(dǎo)航 衛(wèi)星 信號 抗干擾 處理 方法 | ||
1.一種GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾方法,具有如下技術(shù)特征:多陣元天線將接收到的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星射頻信號,首先通過AD-DA(模數(shù)-數(shù)模)處理芯片內(nèi)置的混頻處理單元,混頻處理單元配置頻率為1568MHz的單載波混頻信號,對GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星射頻信號進行混頻處理,AD-DA處理芯片使用62MHz模數(shù)轉(zhuǎn)換A/D進行數(shù)字采樣,得到數(shù)字中頻采樣信號并送入信號與數(shù)據(jù)處理模塊;信號與數(shù)據(jù)處理模塊配置NCO(數(shù)控振蕩器)和頻率為6.902MHz的DDS(直接數(shù)字頻率合成器)產(chǎn)生的正、余弦信號,對數(shù)字中頻采樣信號進行數(shù)字下變頻,并設(shè)計帶寬為±2.046Mhz的FIR(有限長單位沖激響應(yīng))低通濾波器進行濾波處理,從而獲得零中頻且?guī)挒椤?.046MHz的I路和Q路采樣數(shù)據(jù),之后對I、Q采樣數(shù)據(jù)流進行2ms深度緩存與抽取控制,其中緩存數(shù)據(jù)中前1ms用于數(shù)據(jù)抽取,后1ms緩存數(shù)據(jù)等待,通過對抽取的I、Q采樣數(shù)據(jù)和其共軛轉(zhuǎn)置的乘積求解統(tǒng)計平均,得到自相關(guān)矩陣;再根據(jù)功率倒置(PI)準(zhǔn)則,計算DBF(數(shù)字波束合成)最優(yōu)權(quán)值系數(shù);將DBF權(quán)值系數(shù)與對應(yīng)時刻的I、Q采樣數(shù)據(jù)進行復(fù)數(shù)相乘,得到DBF合成處理的I、Q數(shù)據(jù);最后將DBF合成后的數(shù)字中頻信號輸入AD-DA處理芯片,進行模擬上變頻處理,上變頻為GNSS射頻信號,并進行功率匹配設(shè)置,得到抗干擾處理后的GNSS射頻信號送至接收機進行導(dǎo)航定位。
2.如權(quán)利要求1所述的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾方法,其特征在于:AD-DA處理芯片內(nèi)置混頻處理單元,混頻處理單元配置頻率為1568MHz的單載波混頻信號,對多陣元天線接收到的GNSS射頻信號進行混頻處理,混頻后的BDS-B1信號頻段覆蓋GPS-L1的頻段。
3.如權(quán)利要求1所述的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾方法,其特征在于:多陣元天線為四陣元無源天線,陣元數(shù)量包含但不僅限于四陣元陣列天線,還包括其他陣元數(shù)量的陣列天線。
4.如權(quán)利要求1所述的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾方法,其特征在于:AD-DA處理芯片和信號與數(shù)據(jù)處理模塊構(gòu)成抗干擾處理單元。
5.如權(quán)利要求1所述的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾方法,其特征在于:GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾具體處理流程包括:陣列天線GNSS信號接收,GNSS信號采樣與下變頻處理,中頻數(shù)據(jù)緩存與抽取,自相關(guān)矩陣計算DBF權(quán)值矩陣計算,波束合成以及信號上變頻處理。
6.如權(quán)利要求5所述的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾方法,其特征在于:在計算自相關(guān)矩陣時,信號與數(shù)據(jù)處理模塊對I、Q數(shù)據(jù)流進行2ms時間長度的緩存,其中緩存數(shù)據(jù)中前1ms用于數(shù)據(jù)抽取并計算自相關(guān)矩陣并進一步計算權(quán)值系數(shù),后1ms緩存數(shù)據(jù)等待,在DBF合成時,根據(jù)緩存的I、Q采樣數(shù)據(jù)的輸出時刻,將DBF權(quán)值系數(shù)與之進行時間對齊進行復(fù)數(shù)相乘。
7.如權(quán)利要求1所述的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾方法,其特征在于:AD-DA處理芯片使用62MHz模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D進行數(shù)字采樣,再配置數(shù)控振蕩器NCO和頻率為6.902MHz的直接數(shù)字頻率合成器DDS產(chǎn)生的正、余弦信號,對數(shù)字采樣信號進行數(shù)字下變頻,并設(shè)計帶寬為±2.046MHz的有限長單位沖激響應(yīng)FIR低通濾波器進行濾波處理,從而獲得零中頻且?guī)挒椤?.046MHz,并包含GPS-L1和BDS-B1兩個頻點的I路和Q路信號,之后用于DBF權(quán)值系數(shù)的計算。
8.如權(quán)利要求1所述的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾方法,其特征在于:上變頻處理分為數(shù)字和模擬兩個部分,數(shù)字上變頻部分采用6.902MHz的DDS與DBF合成后的I、Q數(shù)據(jù)進行復(fù)數(shù)相乘,再經(jīng)過FIR濾波器處理,獲得6.902MHz為中心頻率且±2.046MHz為帶寬的數(shù)字信號。
9.如權(quán)利要求1所述的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾方法,其特征在于:經(jīng)過FIR濾波器處理之后,將數(shù)字信號輸入AD-DA處理芯片,進行模擬上變頻處理,混合1568MHz的單載波信號后,進行功率匹配設(shè)置,處理后的GNSS射頻信號傳輸給普通接收機使用。
10.如權(quán)利要求1所述的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號抗干擾方法,其特征在于:上變頻處理分為數(shù)字和模擬兩個部分,數(shù)字上變頻部分采用6.902MHz的DDS與DBF合成后的I、Q數(shù)據(jù)進行復(fù)數(shù)相乘,再經(jīng)過FIR濾波器處理,獲得6.902MHz為中心頻率且±2.046MHz為帶寬的數(shù)字信號,之后,將該數(shù)字信號輸入AD-DA處理芯片,進行模擬上變頻處理,混合1568MHz的單載波信號后,進行功率匹配設(shè)置,處理后的GNSS射頻信號傳輸給普通接收機使用。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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