[發明專利]一種高效油電混動植保無人機系統

在審

• 申請號: 201811416694.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109319119A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 金嶺
• 申請（專利權）人: 佛山市開一機器人有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/24;B64D37/02;B64D47/08
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本發明公開了一種高效油電混動植保無人機系統，涉及種植業、林業的防護技術領域，所述高效油電混動植保無人機系統包括：無人機飛行平臺，機載發電機組，機載備用電源，彌霧噴灑模塊，所述油箱為機載發電機組提供能量，所述機載發電機組提供動力給電機，所述電機驅動所述無人機飛行平臺，所述電機通過所述電調調節其轉速，所述無人機飛行平臺控制所述彌霧噴灑模塊進行噴灑藥物，本發明的高效油電混動植保無人機系統采用油電混動無人機，使其有效作業時間長達五十五分鐘左右；另外彌霧作業系統使藥物充分散布在作業田并能夠滲透十米左右的厚度，避免流到土壤，可到達樹葉背面，從而很好的解決殺蟲問題。

技術領域

本發明涉及種植業、林業的防護技術領域，具體是一種高效油電混動植保無人機系統。

背景技術

種植業、林業生產的過程中，為了防止害蟲等對農作物、樹木等的損壞，需要定期做防護措施，比較常見的是噴灑藥劑。然而現有的種植業、林業多采用人工噴灑的方式，費時費力，效率極低，勞動強度高。采用機械式噴灑的方式，難免對植物造成破壞。采用無人機植保噴灑農藥的方式，續航時間僅有15分鐘左右，作業載重有限，效率較低，另外植保無人機上的噴灑系統主要以壓力噴頭和離心噴頭兩種為主，這兩種噴頭屬于水霧噴頭，對于果樹類，尤其是大葉類果樹的殺蟲，水霧噴頭很難很好的解決殺蟲問題，因為一般的水霧噴頭噴出的霧滴，會落在葉子表面，或者流到土壤里浪費，很難到達樹葉背面，而大部分果樹的昆蟲都在樹葉的背面，現在的植保無人機目前難以勝任果樹的植保。迫切需要一種新的植保模式以實現對種植業、林業的防護。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高效油電混動植保無人機系統，使其能有效延長作業時間并且能夠很好的解決殺蟲問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高效油電混動植保無人機系統，所述高效油電混動植保無人機系統包括：無人機飛行平臺，機載發電機組，機載備用電源，彌霧噴灑模塊，所述油箱為機載發電機組提供能量，所述機載發電機組提供動力給電機，所述電機驅動所述無人機飛行平臺，所述電機通過所述電調調節其轉速，所述無人機飛行平臺與所述攝像頭連接，所述攝像頭與所述數字傳輸模塊連接，所述無人機飛行平臺與所述飛控模塊連接，所述飛控模塊與所述接收模塊連接，所述無人機飛行平臺控制所述彌霧噴灑模塊進行噴灑藥物，所述高效油電混動植保無人機系統還包括機載備用電源，所述機載備用電源與所述電機連接。

所述電機的電輸出端連接所述電調的電輸入端，所述電調的電輸出端連接所述無人機飛行平臺的電輸入端。

所述無人機飛行平臺的電輸出端連接所述攝像頭的電輸入端，所述攝像頭的電輸出端連接所述數字傳輸模塊的電輸入端，所述數字傳輸模塊的電輸出端連接所述地面端的電輸入端，所述地面端的電輸出端連接所述接收模塊的電輸入端，所述接收模塊的電輸出端連接所述飛控模塊的電輸入端，所述飛控模塊的電輸出端連接所述無人機飛行平臺的電輸入端。

作為本發明的進一步改進，所述機載發電機組的電輸出端連接所述電機的電輸入端，所述機載備用電源的電輸出端連接所述電機的電輸入端，所述機載發電機組在正常作業為所述電機提供動力，所述機載備用電源在機載發電機工作異常時為電機提供動力。

作為本發明的進一步改進，所述無人機飛行平臺的電輸出端連接所述彌霧噴灑模塊的電輸入端。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該高效油電混動植保無人機系統采用油電混動無人機，使其有效作業時間長達五十五分鐘左右；另外彌霧作業系統使藥物充分散布在作業田并能夠滲透十米左右的厚度，避免流到土壤，可到達樹葉背面，從而很好的解決殺蟲問題；結合上述兩點從而達到更好的作業效果，有效提高農藥的利用率。

附圖說明

圖1為本發明的高效油電混動植保無人機系統的一種實施方式的結構框圖。

具體實施方式