[發明專利]信號交叉口設置外置左轉車道的需求判定方法和裝置

有效

• 申請號: 201811414009.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109377771B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 周洋;張鶴;顧玉牧;朱洪超;于瀚宸
• 申請（專利權）人: 啟迪設計集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;丁浩秋

本發明公開了一種信號交叉口設置外置左轉車道的需求判定方法，包括：判斷交叉口道路條件及配時條件；采集信號控制交叉口各進口道方向的交通流量；判斷左轉和掉頭的交通總流量是否大于第一設定閾值；判斷掉頭車輛占掉頭左轉車輛比例是否大于第二設定閾值；檢測相交道路右轉流量，判斷相交道路右轉流量是否大于第三設定閾值；計算擬設置外置左轉的左轉車道飽和度及橫向相交道路右轉飽和度，若擬設置外置左轉的左轉車道飽和度及橫向相交道路右轉飽和度中有一項大于第四設定閾值，則滿足設置外置左轉的流量條件，該信號交叉口需要設置外置左轉車道；反之，則不需要設置。計算量小，可以快速得到計算結果，并且可靠性高。

技術領域

本發明屬于道路交通擁堵處理技術領域，具體地涉及一種信號交叉口設置外置左轉車道的需求判定方法和裝置。

背景技術

隨著小汽車保有量的不斷增加，城市居民越來越多選擇小汽車出行，導致城市交叉口擁堵問題越來越嚴重，因此一些非常規交叉口開始尋求相應的控制措施以緩解上述問題。

近幾年來，出現了一種外置左轉車道以及相應的左轉保護相位，可以用來解決信號交叉口因左轉車輛而產生的問題。如圖1和圖2所示，圖1中信號交叉口的道路A和道路B的進口道都設置了常規的左轉車道10，而沒有設置外置左轉車道；圖2中道路B設置了常規左轉車道10，道路B設置了外置左轉車道20。如圖1所示，外置左轉車道設置在進口道的右側，這樣設置的優勢在于：

(1)可以為大型車輛，如公交車等提供更大的左轉半徑，提高左轉通行效率；

(2)從進口道上游公交站臺或者相交道路進入的左轉車輛無須變道匯入最內側左轉車道。因而外置左轉車道能夠大大提高信號交叉口的通行效率，減少進口道處的交通沖突。

雖然外置左轉車道在國內許多大城市開始得到應用，但是由于外置左轉車道與常規內側左轉車道有很大的差異，因而外置左轉車道的缺點是可能會引起駕駛人的誤解，造成交叉口的安全問題。但是經過多方研究，如果能夠根據信號交叉口的情況按需合理設置外置左轉車道，外置左轉車道的優勢完全能夠彌補外置左轉車道的缺點，且能夠顯著提高城市信號交叉口的通行效率。

中國專利文獻CN 102956109公開了一種信號交叉口進口道外置左轉車道設置需求判定方法，其步驟為首先從信號交叉口獲取相關信息，并提取相關參數，然后基于邏輯回歸模型建立信號交叉口駕駛人選擇外置左轉車道的概率與所提取參數之間的關系式，再通過指定相關參數的不同取值組合，計算相應的平均概率值H，得到綜合有不同變量組合所對應的H值的城市道路信號交叉口左轉車輛選擇外置左轉車道概率模型圖；接著指定各參數組合所對應概率閾值，當某交叉口對應的參數組合的H值大于該閾值時，則該信號交叉口需要設置外側左轉車道；反之，則不需要設置。該方法需要建立多個模型，計算量大，無法快速得到計算結果。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明提出了一種信號交叉口設置外置左轉車道的需求判定方法和裝置，計算量小，可以快速得到計算結果，并且可靠性高。

本發明的技術方案是：

一種信號交叉口設置外置左轉車道的需求判定方法，包括以下步驟：

S01：判斷交叉口道路條件及配時條件，若滿足條件，則進行步驟S02；

S02：采集信號控制交叉口各進口道方向的交通流量；

S03：檢測左轉和掉頭的交通總流量，判斷左轉和掉頭的交通總流量是否大于第一設定閾值，若大于進行步驟S04；

S04：判斷掉頭車輛占掉頭左轉車輛比例是否大于第二設定閾值，若大于進行步驟S05；

S05：檢測相交道路右轉流量，判斷相交道路右轉流量是否大于第三設定閾值，若大于進行步驟S06；