[發明專利]外接設備的定位方法及裝置、虛擬現實頭戴設備及系統

有效

• 申請號: 201811408957.4
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109738860B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 劉杰
• 申請（專利權）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;H04B17/318;H04W64/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

本發明公開了一種外接設備的定位方法及裝置、虛擬現實頭戴設備及系統，該方法包括：接收所述外接設備位于初始位置時發送的第一藍牙信號強度值，其中，以所述初始位置為原點建立本體坐標系，虛擬現實頭戴設備的初始位置位于所述本體坐標系的任一坐標軸上；根據所述第一藍牙信號強度值，確定所述外接設備與所述虛擬現實頭戴設備之間的第一距離；接收所述外接設備產生運動時發送的、沿著各坐標軸的加速度分量和第二藍牙信號強度值；根據所述第二藍牙信號強度值，確定所述外接設備與所述虛擬現實頭戴設備之間的第二距離；根據所述加速度分量、所述第一距離和所述第二距離，確定所述外接設備在所述本體坐標系中的位置信息。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，更具體地，涉及一種外接設備的定位方法、一種外接設備的定位裝置、一種虛擬現實頭戴設備和一種虛擬現實系統。

背景技術

目前，市場上出現的VR(Virtual Reality，虛擬現實)手柄有兩種，一種是3dof(degree of freedom，自由度)手柄，另一種是6dof手柄。現有的6dof手柄的定位方式包括基于紅外線的定位方式和基于超聲波的定位方式。這兩種定位方式容易受到干擾(例如，障礙物的干擾)，受到干擾時得到的距離值不準確，導致定位不準確。另外，這兩種定位方式在超出一定范圍后會出現距離無法監測的情況，導致定位失敗，降低了用戶體驗。

因此，需要提供一種新的技術方法，針對上述現有技術中的問題進行改進。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種外接設備的定位方法的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種外接設備的定位方法，包括：

接收所述外接設備位于初始位置時發送的第一藍牙信號強度值，其中，以所述初始位置為原點建立本體坐標系，虛擬現實頭戴設備的初始位置位于所述本體坐標系的任一坐標軸上；

根據所述第一藍牙信號強度值，確定所述外接設備與所述虛擬現實頭戴設備之間的第一距離；

接收所述外接設備產生運動時發送的、沿著各坐標軸的加速度分量和第二藍牙信號強度值；

根據所述第二藍牙信號強度值，確定所述外接設備與所述虛擬現實頭戴設備之間的第二距離；

根據所述加速度分量、所述第一距離和所述第二距離，確定所述外接設備在所述本體坐標系中的位置信息。

可選地，根據所述加速度分量、所述第一距離和所述第二距離，確定所述外接設備在所述本體坐標系中的位置信息，包括：

根據所述加速度分量，確定所述外接設備的當前位置與所述外接設備的初始位置的連線形成的軌跡與各坐標軸的夾角；

根據所述夾角、所述第一距離和所述第二距離，確定所述外接設備在所述本體坐標系中的位置信息。

可選地，根據所述夾角、所述第一距離和所述第二距離，確定所述外接設備在所述本體坐標系中的位置信息，包括：

根據第一夾角、所述第一距離和所述第二距離，確定所述外接設備的當前位置與所述外接設備的初始位置之間的距離；

根據所述第一夾角、所述第二夾角、所述第三夾角和所述外接設備的當前位置與所述外接設備的初始位置之間的距離，確定所述外接設備的當前位置在所述本體坐標系中的坐標值，其中，

所述第一夾角為所述外接設備的當前位置與所述外接設備的初始位置的連線形成的軌跡與所述虛擬現實頭戴設備所處的坐標軸之間的夾角，所述第二夾角和第三夾角為所述外接設備的當前位置與所述外接設備的初始位置的連線形成的軌跡分別與所述本體坐標系的其他兩個坐標軸之間的夾角。

可選地，在接收所述外接設備位于初始位置時發送的第一藍牙信號強度值的同時，所述方法還包括：