[發明專利]駕駛行為評價方法、裝置和服務器在審
| 申請號： | 201811408308.4 | 申請日： | 2018-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN111222359A | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發明（設計）人： | 馬玎;唐麗雯 | 申請（專利權）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王曉霞;魏嘉熹 |
| 地址： | 102209 北京市昌平區北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛 行為 評價 方法 裝置 服務器 | ||
1.一種駕駛行為評價方法，其特征在于，所述方法包括：
在車輛行駛過程中，獲取所述車輛前方當前車道內的積水分布信息；
判斷所述當前車道是否為靠近人行道路的邊側車道；
根據所述積水分布信息判斷所述當前車道內的積水區域是否需要避讓；
當判定所述當前車道為所述邊側車道，并且所述當前車道內的積水區域需要避讓時，獲取所述車輛通過所述當前車道內的積水區域的行駛信息；
根據所述行駛信息確定所述車輛通過所述當前車道內的積水區域的駕駛行為的評價結果。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛前方當前車道內的積水分布信息的步驟包括：
獲取當前降雨量和所述車輛前方當前車道的路面三維圖像；
根據所述當前降雨量和所述路面三維圖像確定所述車輛前方當前車道內的積水分布信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述積水分布信息判斷所述當前車道內的積水區域是否需要避讓的步驟包括：
當所述當前車道內的積水區域的積水深度大于預定的深度閾值，且所述當前車道內的積水區域的積水面積大于預定的面積閾值時，判定所述當前車道內的積水區域需要避讓。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述行駛信息確定所述車輛通過所述當前車道內的積水區域的駕駛行為的評價結果的步驟包括以下中的任意一者或多者：
當所述車輛的至少一側車輪的軌跡通過積水區域，且所述車輛在從所述當前車道內的積水區域之前的預定距離閾值開始到通過所述積水區域的過程中，速度均小于第一速度閾值時，確定駕駛行為的評價結果為第一等級；
當所述車輛在所述當前車道中行駛通過所述積水區域，所述車輛與所述當前車道的車道線的距離的變化大于預定距離變化閾值，且靠近所述人行道路的車輪的軌跡未穿過所述積水區域時，確定駕駛行為的評價結果為所述第一等級；
當所述車輛改變車道行駛時，確定駕駛行為的評價結果為所述第一等級；
當所述車輛的至少一側車輪的軌跡通過積水區域，且所述車輛在從所述當前車道內的積水區域之前的預定距離閾值開始到通過所述積水區域的過程中，速度大于所述第一速度閾值且小于第二速度閾值時，確定駕駛行為的評價結果為第二等級；
當所述車輛的至少一側車輪的軌跡通過積水區域，且所述車輛在從所述當前車道內的積水區域之前的預定距離閾值開始到通過所述積水區域的過程中，速度大于所述第二速度閾值時，確定駕駛行為的評價結果為第三等級，其中，所述第一等級、所述第二等級和所述第三等級依次為由好到差的等級。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于寶沃汽車（中國）有限公司，未經寶沃汽車（中國）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811408308.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：半導體結構及其形成方法
- 下一篇：一款新型轉動環保花盆
