[發(fā)明專利]一種液壓式防搖擺自動對接起重機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811407731.2
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109292624A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高超慶;趙娣;徐玉中;張國勝
• 申請（專利權(quán)）人: 新鄉(xiāng)市豫新起重機械有限公司
• 主分類號: B66C11/04
• 分類號: B66C11/04;B66C13/18;B66C13/16
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41157
• 代理人: 徐園園

本發(fā)明涉及一種液壓式防搖擺自動對接起重機，包括水平設(shè)置的主梁、大車運行裝置和小車運行裝置，主梁的下方設(shè)有水平設(shè)置的吊具主架，吊具主架上設(shè)有若干個豎直設(shè)置的第一液壓缸，第一液壓缸設(shè)于主梁與吊具主架之間，第一液壓缸的伸縮桿端與吊具主架固定連接，第一液壓缸的另一端與主梁的下端面鉸接，主梁的下端面上固定安裝有若干個與第一液壓缸對應(yīng)設(shè)置的防搖擺裝置，所述吊具主架上設(shè)有若干組自動對接裝置。本發(fā)明可以快速減緩起重機在運行過程中的搖擺，以及實現(xiàn)待吊裝物體的自動對接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于起重機領(lǐng)域，特別是涉及一種液壓式防搖擺自動對接起重機。

背景技術(shù)

起重機，又稱天車或航吊或吊車，是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。其中橋式起重機是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械。隨著起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛，起重機在使用過程中的安全性和高效也越來越得到重視，起重機在吊裝載荷時很容易擺動，這不僅延長了吊裝的工作周期，嚴重時甚至?xí)鹈撱^造成事故。在傳統(tǒng)技術(shù)中，吊裝時通過人為進行起重機與被吊裝物體的對接，工作量大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提供一種液壓式防搖擺自動對接起重機，控制起重機的搖擺，且實現(xiàn)起重機的自動對接，解決背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案是，提供了一種液壓式防搖擺自動對接起重機，包括水平設(shè)置的主梁、大車運行裝置和小車運行裝置，主梁的下方設(shè)有水平設(shè)置的吊具主架，吊具主架上設(shè)有若干個豎直設(shè)置的第一液壓缸，第一液壓缸設(shè)于主梁與吊具主架之間，第一液壓缸的伸縮桿端與吊具主架固定連接，第一液壓缸的另一端與主梁的下端面鉸接，主梁的下端面上固定安裝有若干個與第一液壓缸對應(yīng)設(shè)置的防搖擺裝置，防搖擺裝置包括固定安裝在主梁的下端面上的豎直設(shè)置的固定板，固定板設(shè)于第一液壓缸的一側(cè)，固定板靠近第一液壓缸的一側(cè)固定安裝有與固定板垂直設(shè)置的彈簧，彈簧與第一液壓缸之間設(shè)有一定間隙；

所述吊具主架上設(shè)有若干組自動對接裝置，自動對接裝置包括固定安裝在吊具主架上的豎直設(shè)置的支撐板，支撐板上固定連接有水平設(shè)置的第二液壓缸，第二液壓缸的一端固定安裝在支撐板上，第二液壓缸的另一端鉸接有豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿的頂端與第二液壓缸鉸接，第一導(dǎo)桿的底端與吊具主架鉸接，第一導(dǎo)桿的中間部分固定安裝有第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿，第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿分別水平設(shè)置于第一導(dǎo)桿的兩側(cè)，第二導(dǎo)桿的一端固定在第一導(dǎo)桿上，第二導(dǎo)桿的另一端鉸接有豎直設(shè)置的第四導(dǎo)桿，第四導(dǎo)桿的頂端與第二導(dǎo)桿鉸接，第四導(dǎo)桿的底端鉸接有水平設(shè)置的第一插接桿，第四導(dǎo)桿的中間部分與吊具主架固定連接，第四導(dǎo)桿位于第二導(dǎo)桿和第一插接桿之間，所述第三導(dǎo)桿的一端固定在第一導(dǎo)桿上，第三導(dǎo)桿的另一端鉸接有豎直設(shè)置的第五導(dǎo)桿，第五導(dǎo)桿的頂端與第三導(dǎo)桿鉸接，第五導(dǎo)桿的底端固定連接有水平設(shè)置的第二插接桿，第五導(dǎo)桿位于第三導(dǎo)桿和第二插接桿之間，所述吊具主架的下端面設(shè)有和第一插接桿相對應(yīng)的豎直設(shè)置的第一對接倉，吊具主架的下端面設(shè)有和第二插接桿相對應(yīng)的豎直設(shè)置的第二對接倉，第一插接桿貫穿第一對接倉，第二插接桿貫穿第二對接倉。

所述固定板上設(shè)有限位套，彈簧設(shè)于限位套內(nèi)部，彈簧靠近第一液壓缸的一端固定安裝有限位板，限位板位于限位套與第一液壓缸之間。限位板便于在第一液壓缸搖擺過程中彈簧起到緩沖作用。

所述第五導(dǎo)桿的中間部分固定安裝有水平設(shè)置的第六導(dǎo)桿，第六導(dǎo)桿的一端固定在第五導(dǎo)桿上，第六導(dǎo)桿的另一端與吊具主架固定連接，第六導(dǎo)桿與第三導(dǎo)桿分別位于第五導(dǎo)桿的兩側(cè)，第六導(dǎo)桿上滑動連接有第一滑套，第一滑套固定安裝在吊具主架上。第六導(dǎo)桿與第一滑套的設(shè)置起導(dǎo)向限位的作用。

所述第一插接桿上滑動連接有第二滑套，第二插接桿上滑動連接有第三滑套，第二滑套和第三滑套均固定安裝在吊具主架的下端。第二滑套和第三滑套均起導(dǎo)向的作用。

所述吊具主架的下端面固定安裝有限位塊，限位塊設(shè)于第一對接倉內(nèi)。限位塊主要在對接過程中起限位的作用，保證對接的準確性。