[發(fā)明專利]一種適用于物流的自動導引車

有效

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• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109515552B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 董小明;陳卓;錢萌
• 申請（專利權）人: 安慶師范大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 潘好帥

本發(fā)明公開了一種適用于物流的自動導引車，光接收模塊能夠分別接收并識別所述軌道發(fā)光帶組件一、軌道發(fā)光帶組件二和軌道發(fā)光帶組件三照射在所述光接收模塊上的位置信息；方向控制器能夠根據(jù)照射在光接收模塊上的位置信息進行計算，并能夠根據(jù)該實際位置信息偏離標準位置的偏離度來對方向控制器進行控制調(diào)節(jié)，以便使得光接收模塊始終位于軌道上的規(guī)定偏離范圍內(nèi)行駛置。本發(fā)明通過電動升降器的設置，可以對載板承載的物品進行自動下貨工作，增強了該自動導引車的工作效率，通過第一夾持裝置和第二夾持裝置的設置，在移動過程中可以對物品進行夾持固定，防止物品不慎掉落，增強了該自動導引車的實用性。

技術領域

本發(fā)明涉及自動導引車技術領域，具體是一種適用于物流的自動導引車。

背景技術

AGV是自動導引車的英文縮寫，是指具有磁條、軌道或者激光等自動導引設備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機，導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計算機的監(jiān)控及任務調(diào)度下，AGV可以準確的按照規(guī)定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務，控制計算機可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進行自動充電。

但是，現(xiàn)有的適用于物流的自動導引車，在遇到顛簸時，物品易受到損壞，并且對下貨大多需要人工下貨，在移動過程中，物品易滑落，而且，目前的導引車的導引方式比較復雜，準確度完全依靠復雜的程序，很難達到較高精度的導引。因此，本領域技術人員提供了一種適用于物流的自動導引車，以解決上述背景技術中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于物流的自動導引車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種適用于物流的自動導引車，包括車架、車頭、車軸、車輪、軌道、導引模塊、緩沖模塊和夾緊模塊，其中，所述車架的底部設置有至少兩個車軸，所述車軸的兩端設置有車輪，所述車輪由驅動總成進行驅動，其特征在于，所述車架上設置有緩沖模塊，所述緩沖模塊對車架的上的物品進行緩沖減震；

所述夾緊模塊用于對車架上物品進行自動夾緊固定；

所述車架的前端的車頭的底壁上以及該導引車的軌道上設置有相互作用的導引模塊；

所述導引模塊包括光接收模塊、軌道發(fā)光帶組件一、軌道發(fā)光帶組件二、軌道發(fā)光帶組件三和方向控制器，其中，

所述軌道上沿著軌道延伸的方向等間距布設有軌道發(fā)光帶組件一、軌道發(fā)光帶組件二和軌道發(fā)光帶組件三，所述光接收模塊設置在所述車頭的底壁上；

所述光接收模塊能夠分別接收并識別所述軌道發(fā)光帶組件一、軌道發(fā)光帶組件二和軌道發(fā)光帶組件三照射在所述光接收模塊上的位置信息；

所述方向控制器能夠根據(jù)照射在所述光接收模塊上的位置信息進行計算，并能夠根據(jù)該實際位置信息偏離標準位置的偏離度來對方向控制器進行控制調(diào)節(jié)，以便使得所述光接收模塊始終位于軌道上的規(guī)定偏離范圍內(nèi)行駛；

所述軌道上的交叉路口的位置還設置有代表該交叉路口位置信息的交叉口信息電子標簽，所述車頭的底壁上設置有對該交叉口信息電子標簽進行識別的標簽識別器，所述標簽識別器與所述方向控制器控制連接，以便根據(jù)標簽識別器的識別情況以及導引車內(nèi)部的既定路線控制導引車的行駛方向。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述方向控制器根據(jù)實際位置信息偏離標準位置的偏離度來對方向控制器進行控制調(diào)節(jié)時，所述偏離度是采用所述光接收模塊接收到的軌道發(fā)光帶組件一的偏離度、軌道發(fā)光帶組件二的偏離度和軌道發(fā)光帶組件三的偏離度的平均值，且軌道發(fā)光帶組件一、軌道發(fā)光帶組件二和軌道發(fā)光帶組件三發(fā)射的光強度依次減小，所述光接收模塊根據(jù)接收到的光強度信號來確定所接收的光來自軌道發(fā)光帶組件一、軌道發(fā)光帶組件二還是軌道發(fā)光帶組件三。