[發明專利]履帶式小進尺多角度旋轉水平成孔裝置

有效

• 申請號: 201811399106.8
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109483744B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張興勝;宋午陽;林社杰;劉時鵬;李鵬;張瑞芳;蔡海寧;張方安;武濤;何民強;高美麗;王躍輝;蔡會楊;郭秋霞;蔡曉華;張燕娜;林鳳娜;廉碩;張秀恒;張雪晴
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00;B28D7/02;B28D7/04
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 魏新培

本發明涉及履帶式小進尺多角度旋轉水平成孔裝置，在機架內的四周安裝的輕質彈簧和矩形板，機架傾斜時，支撐臺會將配重球升起，配重球隨機架傾斜，然后將壓縮相應端的彈簧，使其觸發壓電傳感器，壓電傳感器經主控單元通過控制器控制支撐油缸豎直進給，從而補償傾斜量，使機架保持水平，支撐臺設置為可升降式，行進中，利用端面凸輪將支撐臺移動至下方，使配重球被限制在連通槽內，不能隨機架的傾斜而發生移動，同時加入升降裝置和縱向的伸縮軌道，確保本裝置完成豎向方向和縱向方向上的水平打孔作業，本發明結構簡單，易于操作，實際工程應用效果好，能有效地降低人工成本，滿足多種工況條件下小進尺快速成孔施工，提高工作效率，確保成孔質量。

技術領域

本發明屬于水利工程、巖土工程技術領域，尤其是涉及履帶式小進尺多角度旋轉水平成孔裝置。

背景技術

水利工程混凝土渠道或巖土工程擋土墻修筑后，受內側地下水作用，渠道或墻體在滲透壓力作用下會造成一定程度的滲透破壞，從而為避免滲透破壞需在渠道或墻體上開鑿相應的水平向滲流孔，達到降低滲透壓力從而減少或避免滲透破壞作用。然而傳統的施工方式多以人工手持鉆進行施工，人工水平鉆施工不便操作，有時因位置較低施工更加不便，而且使工人容易產生疲憊，從而成孔質量難以保證。因此需要研發水平鉆機開展鉆孔施工。

現有的手工鉆鉆進效率較低，施工過程中的水平角度不易保證，且在鉆進作業過程中手持的不穩定性，尤其是墻面不是鉛直面時，入鉆時易產生擺動，經常會造成卡鉆現象，而且工人的勞動強度較大，成本相應較高。

現有的鉆機設置，垂直鉆設備較多，鉆深也較大，體積也較大，尤其針對小型工程小進尺水平孔的鉆機較少，從而使目前鉆機設備在長距離小型工程水平成孔方面效率較低，同時要考慮到擋墻或者邊坡的施工位置往往地形復雜，道路崎嶇，想要進行水平方向對擋墻進行水平鉆孔難度較大，由于施工路況不平整，導致履帶式的鉆機在工作位置出現傾斜的情況，影響鉆機水平成孔效率及施工質量，同時，現有技術中的履帶式鉆機，往往不易實現機身垂直方向改變后及時對進尺角度的調節或者是難以在同一水平面的縱向方向上在不移動機架的情況下，難以打盡量多的孔，因此，我們亟待一種履帶式多角度旋轉水平鉆機用以解決以上問題。

發明內容

針對以上問題，為了解決現有技術中存在的問題，我們提供了一種履帶式多角度旋轉水平鉆機，解決了現有技術中長距離中小型工程水平成孔效率較低，面對路況差時，水平成孔質量受影響，且當機身垂直方向改變后進尺角度不易調節的問題。

本發明采取的方案為：履帶式小進尺多角度旋轉水平成孔裝置，包括履帶式行走裝置、機架、控制室、液壓控制裝置、冷卻裝置、動力裝置、鉆機和鉆桿，其特征在于，所述機架下部安裝有旋轉支撐軸承，所述機架經旋轉支撐軸承和其下方的履帶行走裝置相連，所述機架上依次布置有控制室、液壓控制裝置、冷卻裝置以及動力裝置，

所述機架上端面的右側縱向連接一滑軌，所述滑軌的前后兩側內套裝有多組伸縮軌道，滿足伸縮軌道可分別從滑軌的前后兩側向外延伸且不脫離，處于前后側最端部的伸縮軌道的下端連接有輔助支撐油缸，所述輔助支撐油缸連接控制器，控制器連接控制開關，控制開關經控制器控制輔助支撐油缸，所述輔助支撐油缸的底部安裝有第一壓電傳感器，第一壓電傳感器連接控制器，且經控制器控制輔助支撐油缸，處于前后側最端部的伸縮軌道遠離中心側一端分別連接有液壓缸，所述液壓缸朝著中心的一側連接一縱向設置且置于滑軌內的液壓桿，在兩組所述液壓桿的端部連接一沿滑軌縱向滑動配合的滑塊，所述滑塊滿足其只沿滑軌及伸縮軌道的縱向方向進行移動，所述液壓缸連接控制器，且經控制器與液壓控制裝置相連接，處于前后側最端部的伸縮軌道上分別連接有限位塊，所述機架上連接有與限位塊相匹配的限位開關，所述限位開關連接控制器，且與液壓控制裝置相連，所述機架的前后兩端分別開有放置輔助支撐油缸的放置槽；