[發明專利]履帶式小進尺多角度旋轉水平成孔裝置

有效

• 申請號: 201811399106.8
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109483744B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張興勝;宋午陽;林社杰;劉時鵬;李鵬;張瑞芳;蔡海寧;張方安;武濤;何民強;高美麗;王躍輝;蔡會楊;郭秋霞;蔡曉華;張燕娜;林鳳娜;廉碩;張秀恒;張雪晴
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00;B28D7/02;B28D7/04
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 魏新培

1.履帶式小進尺多角度旋轉水平成孔裝置，包括履帶式行走裝置（1）、機架（2）、控制室（3）、液壓控制裝置（4）、冷卻裝置（5）、動力裝置（6）、鉆機（7）和鉆桿（8），其特征在于，所述機架（2）下部安裝有旋轉支撐軸承（9），所述機架（2）經旋轉支撐軸承（9）和其下方的履帶行走裝置（1）相連，所述機架（2）上依次布置有控制室（3）、液壓控制裝置（4）、冷卻裝置（5）以及動力裝置（6），

所述機架（2）上端面的右側縱向連接一滑軌（39），所述滑軌（39）的前后兩側內套裝有多組伸縮軌道（40），滿足伸縮軌道（40）可分別從滑軌（39）的前后兩側向外延伸且不脫離，處于前后側最端部的伸縮軌道（40）的下端連接有輔助支撐油缸（41），所述輔助支撐油缸（41）連接控制器，控制器連接控制開關，控制開關經控制器控制輔助支撐油缸（41），所述輔助支撐油缸（41）的底部安裝有第一壓電傳感器（42），第一壓電傳感器（42）連接控制器，且經控制器控制輔助支撐油缸（41），處于前后側最端部的伸縮軌道（40）遠離中心側一端分別連接有液壓缸（43），所述液壓缸（43）朝著中心的一側連接一縱向設置且置于滑軌內的液壓桿（44），在兩組所述液壓桿（44）的端部連接一沿滑軌縱向滑動配合的滑塊（45），所述滑塊（45）滿足其只沿滑軌（39）及伸縮軌道（40）的縱向方向進行移動，所述液壓缸（43）連接控制器，且經控制器與液壓控制裝置（4）相連接，處于前后側最端部的伸縮軌道（40）上分別連接有限位塊（46），所述機架（2）上連接有與限位塊相匹配的限位開關（47），所述限位開關（47）連接控制器，且與液壓控制裝置（4）相連，所述機架（2）的前后兩端分別開有放置輔助支撐油缸（41）的放置槽（48）；

所述滑塊（45）的上方水平設置有一升降平臺（10），所述升降平臺（10）與滑塊（45）之間連接有升降裝置，滿足升降平臺（10）可沿豎直方向位移，所述升降平臺（10）的上端安裝鉆機旋轉支撐軸承（11），所述鉆機旋轉支撐軸承（11）上部是帶有軌道的軌道平臺（12），所述軌道平臺（12）上端橫向滑動連接有鉆機（7），所述鉆機（7）的輸出端連接鉆桿（8），所述鉆機（7）連接有置于軌道平臺（12）上方的液壓牽引裝置（13）；

所述機架（2）下端的四周連接有可與地面接觸的伸縮式支撐油缸（14），每個所述支撐油缸（14）均連接控制器，滿足控制器控制支撐油缸（14）在豎直方向的升降，四組控制器連接一主控單元；所述機架（2）內設置有水平檢測裝置，所述水平檢測裝置連接主控單元，且經主控單元分別控制四組支撐油缸（14）的控制器實現機架（2）水平位置的平衡調節；

所述水平檢測裝置包括機架（2）內沿其水平中心的圓周徑向方向上均布開設的四組凹槽（15），四組凹槽（15）在機架（2）的水平中心處連通，四個所述凹槽（15）在中心連通處豎向開設有一連通槽（16），所述連通槽（16）的下端開設有一橫向設置且置于機架（2）內的矩形槽（17），所述連通槽（16）內豎向滑動連接一支撐臺（18），所述支撐臺（18）的下端縱向間隔設置有沿橫向延伸的兩組端面凸輪（19），兩組端面凸輪（19）橫向滑動連接在矩形槽（17）的內壁上，滿足兩組端面齒輪（21）可同時驅動支撐臺（18）在連通槽（16）內沿豎直方向進行移動且不脫離；

兩組端面齒輪（21）相對的端面上連接有齒條（20），兩組齒條（20）之間嚙合有一豎向轉動連接在矩形槽（17）內底面上的齒輪（21），所述齒輪（21）的上端同軸套設有第一皮帶輪（22），還包括連接在矩形槽（17）內底面上的第一電機（23），所述第一電機（23）的輸出軸上同軸套設第二皮帶輪（24），所述第一皮帶輪（22）和第二皮帶輪（24）之間套設有第一皮帶（25），所述第一電機（23）連接主控單元，且經主控單元控制第一電機（23）輸出軸的轉向和運轉狀態；

每組所述凹槽（15）內沿其長度方向上放置有一彈簧（26），所述彈簧（26）的兩端均連接有矩形板（27），每個所述凹槽（15）遠離中心端的內側壁上安裝有第二壓電傳感器（28），所述彈簧（26）一側的矩形板（27）與相應凹槽（15）內的第二壓電傳感器（28）接觸配合，其中四組彈簧（26）另一側的矩形板（27）構成一矩形區域，所述矩形區域內設置有放置在支撐臺（18）上端的配重球（29），所述第二壓電傳感器（28）連接主控單元，且通過主控單元控制相應側支撐油缸（14）的控制器。