[發明專利]控制裝置、包括該控制裝置的旋轉電機和控制方法

有效

• 申請號: 201811397755.4
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109831129B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 田中秀和
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P6/12
• 分類號: H02P6/12
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種控制裝置，所述控制裝置用于旋轉電機，包括：

旋轉角度傳感器，所述旋轉角度傳感器檢測所述旋轉電機的轉子的旋轉角度；

感應電壓檢測單元，所述感應電壓檢測單元檢測在定子線圈中感應的感應電壓，所述定子線圈設置在所述旋轉電機的定子中；以及

計算單元，所述計算單元接收由所述旋轉角度傳感器檢測的旋轉角度和由所述感應電壓檢測單元檢測的感應電壓的輸入，當控制所述定子線圈的通電的定子逆變器停止時，所述計算單元基于：在多個上升時刻和多個下降時刻中的兩個檢測時間上由所述旋轉角度傳感器檢測的所述轉子的兩個旋轉角度之差；以及兩個檢測時間之間的感應電壓的相位間隔，來判斷所述旋轉角度傳感器中的故障，其中，在多個所述上升時刻，由所述感應電壓檢測單元檢測的所述感應電壓超過預定的比較閾值；在多個所述下降時刻，所述感應電壓下降至低于所述比較閾值。

2.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

兩個所述檢測時間是多個所述上升時刻中的兩個上升時刻與多個所述下降時刻中的兩個下降時刻中的任一方。

3.如權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

兩個所述檢測時間是多個所述上升時刻中的單個上升時刻與多個所述下降時刻中的單個下降時刻。

4.如權利要求1至3中任一項所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置一體地連接至所述旋轉電機。

5.如權利要求1至3中任一項所述的控制裝置，其特征在于，

當判斷所述旋轉角度傳感器已發生故障時，所述計算單元停止所述定子逆變器的驅動。

6.如權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，

當已判斷所述旋轉角度傳感器已發生故障時，所述計算單元停止所述定子逆變器的驅動。

7.如權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，

所述轉子包括磁場繞組；并且

當判斷所述旋轉角度傳感器已發生故障時，所述計算單元停止所述轉子逆變器的驅動，所述轉子逆變器控制所述磁場繞組的通電。

8.如權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，

所述轉子包括磁場繞組；并且

當判斷所述旋轉角度傳感器已發生故障時，所述計算單元停止所述轉子逆變器的驅動，所述轉子逆變器控制所述磁場繞組的通電。

9.一種旋轉電機，包括：

轉子；

定子，所述定子設置在所述轉子的周圍，所述定子包括設置在所述定子中的定子線圈；

定子逆變器，所述定子逆變器控制所述定子線圈的通電；以及

控制裝置，其中，所述控制裝置包括：

旋轉角度傳感器，所述旋轉角度傳感器檢測所述轉子的旋轉角度；

感應電壓檢測單元，所述感應電壓檢測單元檢測在所述定子線圈中感應的感應電壓；以及

計算單元，所述計算單元接收由所述旋轉角度傳感器檢測的旋轉角度和由所述感應電壓檢測單元檢測的感應電壓的輸入，當所述定子逆變器停止時，所述計算單元基于：在多個上升時刻和多個下降時刻中的兩個檢測時間上由所述旋轉角度傳感器檢測的所述轉子的兩個旋轉角度之差；以及兩個檢測時間之間的感應電壓的相位間隔，來判斷所述旋轉角度傳感器中的故障，其中，在多個所述上升時刻，由所述感應電壓檢測單元檢測的所述感應電壓超過預定的比較閾值；在多個所述下降時刻，所述感應電壓下降至低于所述比較閾值。

10.一種控制方法，所述控制方法用于旋轉電機，包括：

通過旋轉角度傳感器檢測所述旋轉電機的轉子的旋轉角度；

通過感應電壓檢測單元檢測在定子線圈中感應的感應電壓，所述定子線圈設置在所述旋轉電機的定子中；以及

通過計算單元接收由所述旋轉角度傳感器檢測的旋轉角度和由所述感應電壓檢測單元檢測的感應電壓的輸入；以及

當控制所述定子線圈的通電的定子逆變器停止時，通過所述計算單元基于：在多個上升時刻和多個下降時刻中的兩個檢測時間上由所述旋轉角度傳感器檢測的所述轉子的兩個旋轉角度之差；以及兩個檢測時間之間的感應電壓的相位間隔，來判斷所述旋轉角度傳感器中的故障，其中，在多個所述上升時刻，由所述感應電壓檢測單元檢測的所述感應電壓超過預定的比較閾值；在多個所述下降時刻，所述感應電壓下降至低于所述比較閾值。