[發明專利]一種基于改進型傳感檢測裝置的工業機器視覺系統有效
| 申請號： | 201811396458.8 | 申請日： | 2018-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN109490314B | 公開（公告）日： | 2022-12-23 |
| 發明（設計）人： | 陳林琳;姜大慶;蔡銀杰 | 申請（專利權）人： | 南通科技職業學院 |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 寧波甬恒專利代理事務所(普通合伙) 33270 | 代理人： | 李琰 |
| 地址： | 226007 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 改進型 傳感 檢測 裝置 工業 機器 視覺 系統 | ||
1.一種基于改進型傳感檢測裝置的工業機器視覺系統，其特征在于，所述系統包括相互設置數據傳輸和控制傳輸連接的采樣取景系統、位移裝置和反饋聯動系統，其中：
所述取景系統包括頂部取景組件、側面取景組件、頂部運動控制裝置、側面運動控制裝置和基于光照反射的高精度測量裝置；
所述位移裝置包括水平伸縮橫桿、豎直伸縮立柱、旋轉調節裝置和位置移動組件；
所述反饋聯動系統包括反饋聯動處理裝置和反饋聯動控制裝置；
所述頂部和側面取景組件的前端設置安裝基于光照反射的高精度測量裝置，頂部、側面取景組件分別通過頂部、側面運動控制裝置連接與水平伸縮橫桿上；
所述基于光照反射的高精度測量裝置包括復數個光源模塊、取景成像模塊、CCD組件和光源反射鏡；
所述復數個光源模塊均勻設置于取景成像模塊周圍，取景成像模塊通過第一、第二支撐架分別連接CCD組件和光源反射鏡，光源模塊投射出的光線經過光源反射鏡照向待測物品內部，待測物品反射出的光線經過CCD組件的聚攏和反射，再投向取景成像模塊；
所述取景成像模塊包括復數個CCD器件，將復數個CCD器件的有效像元首尾搭接裝配成雙列交錯式焦面形式，即在同一平面上利用第二行CCD器件填補第一行CCD器件所形成的空隙，相鄰CCD器件的首尾像元對齊或重疊一定距離，通過積分延時處理產生清晰的寬幅大視場圖像；
水平伸縮橫桿通過旋轉調節裝置與豎直伸縮立柱相連接，豎直伸縮立柱設置于位置移動組件上；
所述反饋聯動控制裝置設置于位移裝置中，所述反饋聯動處理裝置設置于工業生產線控制端；
所述頂部運動控制裝置、側面運動控制裝置、水平伸縮橫桿、豎直伸縮立柱、旋轉調節裝置和位置移動組件均通過伺服電機和PLC控制主板進行操控和運動控制，其中，頂部運動控制裝置、側面運動控制裝置、水平伸縮橫桿、豎直伸縮立柱和旋轉調節裝置通過液壓模塊進行驅動，位置移動組件通過馬達和電動滾輪進行驅動；
所述系統的工作方法為：
工業機器視覺系統通過設置的位移裝置整體跟隨待檢測工業加工產線工藝順序移動，通過采樣取景系統進行圖像采集比對，監控加工產線工藝精度，反向預警或者修正產線動作；
所述位移裝置按照待檢測工業加工產線工藝順序移動，給出的圖像反饋出具體的加工制造流程；
當圖像檢測結果匹配上預設的標準圖像時，判定生產工藝達標；
當圖像檢測結果不匹配上預設的標準圖像時，判定出現產品瑕疵或者工業流程設計問題，系統發出預警警報或者暫停產線的生產活動。
2.如權利要求1所述的一種基于改進型傳感檢測裝置的工業機器視覺系統，其特征在于，所述基于光照反射的高精度測量裝置，根據采集的高精度圖像反饋進行檢測，具體檢測判定步驟包括：
步驟一、依次通過圖像采集、圖像校正、邊緣提取、目標識別、灰度比較、遍歷搜尋模板特征、輸出比較結果；
步驟二、通過采集圖像的灰度與設定的閾值比較，判斷是否存在瑕疵；
步驟三、通過圖像邊緣提取，定位瑕疵位置。
3.如權利要求1所述的一種基于改進型傳感檢測裝置的工業機器視覺系統，其特征在于：所述伺服電機為三相永磁交流伺服電動機，具體型號為西門子6SC61系列。
4.如權利要求1所述的一種基于改進型傳感檢測裝置的工業機器視覺系統，其特征在于：所述PLC控制主板的具體型號為SmCo永磁交流伺服電動機控制器。
5.如權利要求1所述的一種基于改進型傳感檢測裝置的工業機器視覺系統，其特征在于：所述CCD器件的具體型號為：索尼EXVIEW HAD CCD。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于南通科技職業學院，未經南通科技職業學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811396458.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
