[發(fā)明專利]用于固定飛行器的地面操縱系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811395963.0
• 申請日: 2018-11-22
• 公開（公告）號: CN109969395A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: W·博斯沃思
• 申請（專利權(quán)）人: 極光飛行科學(xué)公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64F1/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

1.一種用于對在地面(506、1406)處的目標(biāo)物體(210)提供地面操縱的飛行器，所述飛行器包括：

機(jī)身(102)；

多個轉(zhuǎn)子懸臂(104)，其從所述機(jī)身(102)徑向延伸；

多個推進(jìn)器(108)，所述多個推進(jìn)器(108)中的每一個定位在所述多個轉(zhuǎn)子懸臂(104)中的一個的遠(yuǎn)端處，其中所述多個推進(jìn)器(109)配置成由飛行器處理器(116)控制；

鉸接臂(206)，其在其近端處耦接到所述機(jī)身(102)；

末端執(zhí)行器，其耦接到所述鉸接臂(206)的遠(yuǎn)端以接合所述目標(biāo)物體(210)；和

地面固定系統(tǒng)，其用于將所述機(jī)身(102)鎖牢到所述地面(506、1406)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中所述地面固定系統(tǒng)包括柔性著陸帶(502)，所述柔性著陸帶配置成從所述飛行器展開以在所述地面(506、1406)上為第二飛行器提供著陸區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其中所述第二飛行器配置成為所述飛行器充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的飛行器，其中所述地面固定系統(tǒng)包括縱向結(jié)構(gòu)，以支撐附加質(zhì)量的放置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的飛行器，其中所述地面固定系統(tǒng)包括縱向結(jié)構(gòu)，以支撐第二飛行器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3、權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的飛行器，其中所述地面固定系統(tǒng)包括縱向結(jié)構(gòu)，以支撐由第二飛行器提供的重量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3、權(quán)利要求4、權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的飛行器，其中所述地面固定系統(tǒng)包括錨(802)，所述錨(802)經(jīng)由引線耦接到所述機(jī)身(102)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其中所述引線經(jīng)由絞盤(608)耦接到所述機(jī)身(102)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3、權(quán)利要求4、權(quán)利要求5、權(quán)利要求6、權(quán)利要求7或權(quán)利要求8所述的飛行器，其中所述地面固定系統(tǒng)包括螺釘驅(qū)動組裝件，以將所述飛行器耦接到所述地面(506、1406)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3、權(quán)利要求4、權(quán)利要求5、權(quán)利要求6、權(quán)利要求7、權(quán)利要求8、權(quán)利要求9或權(quán)利要求10所述的飛行器，其中所述地面固定系統(tǒng)包括電磁鐵，以將所述飛行器耦接到所述地面(506、1406)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3、權(quán)利要求4、權(quán)利要求5、權(quán)利要求6、權(quán)利要求7、權(quán)利要求8、權(quán)利要求9或權(quán)利要求10所述的飛行器，其中所述地面固定系統(tǒng)包括粘接材料，以與所述地面(506、1406)形成粘接。

12.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3、權(quán)利要求4、權(quán)利要求5、權(quán)利要求6、權(quán)利要求7、權(quán)利要求8、權(quán)利要求9、權(quán)利要求10或權(quán)利要求11所述的飛行器，其中所述地面固定系統(tǒng)包括一個或多個橫向可移動的夾緊裝置，以夾持所述地面(506、1406)的突出特征。

13.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3、權(quán)利要求4、權(quán)利要求5、權(quán)利要求6、權(quán)利要求7、權(quán)利要求8、權(quán)利要求9、權(quán)利要求10、權(quán)利要求11或權(quán)利要求12所述的飛行器，其中所述橫向可移動的夾緊裝置包括桿驅(qū)動致動器和螺紋桿，所述螺紋桿具有樞轉(zhuǎn)地附接到其上的腳。