[發明專利]汽車座椅智能注油裝置及智能注油方法

在審

• 申請號: 201811392207.2
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109268662A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 黃炳定;莫木榮;羅文言;秦榮開;劉裕衡;謝振良
• 申請（專利權）人: 廣州提愛思汽車內飾系統有限公司
• 主分類號: F16N7/38
• 分類號: F16N7/38;F16N27/00;F16N29/04
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

本發明公開了一種汽車座椅智能注油裝置及智能注油方法，裝置包括定位支架、第一伺服電機、電氣線束塊、第二伺服電機、活動關節、活動軸、自動檢測噴注單元和PLC控制箱。所述PLC控制箱接收設備感應器的信號并控制所述自動注油機械臂對所述待加工件自動檢測并注油。智能注油方法能夠記憶數據并可故障后復位。通過汽車座椅智能注油裝置，實現座椅加工的自動控制注油，具有工作效率高，操作環保，材料利用率高等優點。

技術領域

本發明涉及汽車座椅加工領域，尤其涉及一種汽車座椅智能注油裝置及智能注油方法。

背景技術

在現實工作中，主要通過工人手工操作把黏粘材料點對點注入汽車座椅架的相應孔位，用于吸住由焊接座椅時產生的焊接碎末顆粒。

注油工作是一個繁瑣機械的重復性很強的工作，操作人員長時間重復幾個動作，非常容易疲勞，從而造成勞動率低下并且會影響產品的次品率。同時帶來材料利用率低，不環保等缺點。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種汽車座椅智能注油裝置及智能注油方法。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

汽車座椅智能注油裝置，包括定位支架、第一伺服電機、電氣線束塊、第二伺服電機、活動關節、活動軸、自動檢測噴注單元和PLC控制箱，在所述定位支架上設置升降定位氣缸用于調整待加工件的位置高度，并在所述定位支架上設置設備感應器，所述第一伺服電機、電氣線束塊、第二伺服電機、活動關節、活動軸、自動檢測噴注單元構成自動注油機械臂，所述PLC控制箱接收設備感應器的信號并控制所述自動注油機械臂對所述待加工件自動檢測并注油。

優選的，所述PLC控制箱包括設置在箱體頂端的報警裝置和箱體端面的PLC控制面板、急停開關以及電源開關，所述PLC控制面板用于調整和記錄注油參數及注油數據。

優選的，還包括設置在滑軌上的工件轉運抓手，所述工件轉運抓手在所述滑軌上滑移的定位。

優選的，自動注油機械臂的自動檢測噴注單元與油箱通過的油管連接。

優選的，所述自動檢測噴注單元包括檢測模塊和注油模塊，所述檢測模塊用于自動檢測待加工件是否定位到注油位置，所述注油模塊用于向待加工件按預設的注油參數進行注油。

優選的，所述檢測模塊包括檢測安裝座和設置于所述檢測安裝座上的傳感器，所述傳感器與PLC控制箱通信連接。

優選的，所述注油模塊包括油泵、高壓油管和注油器，所述注油器與所述PLC控制箱通信連接，并接收所述PLC控制箱發出的注油指令后以預設的注油參數進行注油。

一種汽車座椅的智能注油方法，該方法包括：

⑴根據待加工件設定注油參數，確認汽車座椅智能注油裝置的定位支架上有無異物，由工件轉運抓手將待加工件放入定位支架上并進行定位；

⑵確認汽車座椅智能注油裝置的電源ON/OFF狀態；

⑶按下裝置啟動開關；

⑷PLC控制箱給出信號，裝置自動檢測待加工件的注油位置并自動注油；

⑸作業完畢，工件轉運抓手取出工件回收；

⑹PLC控制箱的處理器自動記憶此次數據并復位回歸。

優選的，注油參數設定為5mg/次。

優選的，當所述汽車座椅智能注油裝置因故障突然斷電時，并導致當PLC芯片記憶斷電前的位置與實際位置發生變化，在PLC控制面板上點擊位置設置，然后通過方向鍵將設備移動到指定位置，最后點擊原點回歸鍵，以此完成原點復位回歸。