[發(fā)明專利]基于無人機(jī)技術(shù)的絕緣軟梯滑車安裝方法

在審

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• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109449821A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國信;林宇舟;鄭聯(lián)發(fā);鐘光武;陳為佳;洪炳黑;李仁煌;張榮招;莊煒維
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司;國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)福建省電力有限公司廈門供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 福州展暉專利事務(wù)所(普通合伙) 35201
• 代理人: 陳如濤

本發(fā)明涉及一種利用無人機(jī)對線路設(shè)備進(jìn)行安裝的方法，特別是一種基于無人機(jī)技術(shù)的絕緣軟梯滑車安裝方法，其要點(diǎn)在于，包括如下步驟：1）提供帶有閉鎖桿和導(dǎo)引長桿的絕緣軟梯滑車，閉鎖桿頂端固定有倒扣的半圓球蓋，2）提供爪形抓具，包括有聯(lián)動的爪鉤、爪臂、活動環(huán)套以及控制用導(dǎo)向軸、固定環(huán)套，爪鉤能夠向下抓鉤半圓球蓋；3）無人機(jī)連接爪形抓具通過其抓鉤半圓球蓋，從而帶動閉鎖桿打開滑車開口，4）控制無人機(jī)將滑車帶到導(dǎo)線處，經(jīng)由導(dǎo)引長桿將滑車掛到導(dǎo)線上，經(jīng)由上下運(yùn)動控制爪形抓具打開并遠(yuǎn)離滑車，實(shí)現(xiàn)滑車安裝。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：使得無人機(jī)安裝絕緣軟梯滑車得以有效實(shí)現(xiàn)，節(jié)約大量的人力物力，并大大縮短作業(yè)時(shí)間，提高作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種利用無人機(jī)對線路設(shè)備進(jìn)行安裝的方法，特別是一種基于無人機(jī)技術(shù)的絕緣軟梯滑車安裝方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，絕緣軟梯是輸電線路工程中常用的設(shè)備，使用時(shí)，作業(yè)人員攜帶著導(dǎo)線側(cè)滑車，由作業(yè)人員攀爬到鐵塔對應(yīng)導(dǎo)線的橫擔(dān)處，通過絕緣操作桿將帶有絕緣繩的挑到導(dǎo)線上，再由地面人員進(jìn)行絕緣軟梯的安裝。整個操作過程需要大量的人力物力配合，且耗時(shí)長、作業(yè)效率低，同時(shí)還存在作業(yè)人員的人身安全隱患問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種能夠大量節(jié)約人力物力、耗時(shí)短、作業(yè)效率高、能夠降低作業(yè)人員人身安全隱患的基于無人機(jī)技術(shù)的絕緣軟梯滑車安裝方法。

本發(fā)明所述目的是通過以下途徑來實(shí)現(xiàn)的：

基于無人機(jī)技術(shù)的絕緣軟梯滑車安裝方法，其要點(diǎn)在于，包括有如下步驟：

1）提供一種絕緣軟梯滑車，其包括有開口框架、上滑輪和下滑輪構(gòu)件，開口框架包括倒U型支架和連接支架，上滑輪安裝在倒U型支架內(nèi)，連接支架與下滑輪構(gòu)件連接；其中倒U型支架一側(cè)板與連接支架一體構(gòu)造，另一側(cè)板為一種中空套桿，該中空套桿下部的自由端部為呈外翻的斜桿構(gòu)造，在斜桿構(gòu)造的端部固定連接有一導(dǎo)引長桿，中空套桿的斜桿構(gòu)造處與連接支架所在的同側(cè)形成一個開口；還包括有一閉鎖桿，該閉鎖桿位于中空套桿中，上下兩端均設(shè)置有限位裝置，在閉鎖桿的頂端部固定安裝有一個半圓球蓋，該半圓球蓋呈向下倒扣構(gòu)造；常態(tài)下閉鎖桿在重力作用下向下，底端部靠近連接支架的端部，使得開口框架呈閉合狀態(tài)，閉鎖桿向上被拉起時(shí)受下端限位裝置作用仍保持位于中空套桿中，此時(shí)開口框架呈放狀態(tài)；

2）提供一種爪形抓具，其包括有爪鉤、爪臂、活動環(huán)套、固定環(huán)套、導(dǎo)向軸、主桿和限位塊，主桿的頂端部設(shè)置有連接部，活動環(huán)套與固定環(huán)套均套在主桿上，并分別位于主桿的上部和下端部；固定環(huán)套與主桿固定連接，其環(huán)周表面上分布有多個上下貫通的通孔，活動環(huán)套能夠沿主桿上下滑動；導(dǎo)向軸有多根并均與主桿軸向平行，其一端固定在活動環(huán)套上，另一端則穿過固定環(huán)套上的通孔，并向下延伸；爪鉤至少有三個，并均勻分布于主桿環(huán)周，每個爪鉤的一端為向內(nèi)彎鉤的抓取鉤部，另一端為彎折部，彎折部的端點(diǎn)與固定環(huán)套外周表設(shè)置的凸塊鉸接，彎折部的彎折點(diǎn)與爪臂一端鉸接，爪臂的另一端則與活動環(huán)套外環(huán)周表面設(shè)置的突起鉸接；主桿在活動環(huán)套圍合以及上下活動范圍內(nèi)的部分設(shè)置有一通槽，限位塊鉸接于該通槽內(nèi)腔中，且鉸接點(diǎn)位于限位塊的下方，正常狀態(tài)下，在活動環(huán)套的圍環(huán)下，限位塊位于通槽內(nèi)腔中，失去活動環(huán)套限制后的自由狀態(tài)下，限位塊以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)倒橫并突出于主桿的外周表面；

3）提供一種無人機(jī)，該無人機(jī)上設(shè)置有連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件與爪形抓具的連接部連接，將爪形抓具爪鉤的抓取鉤部鉤住絕緣軟梯滑車的半圓球蓋，并提起半圓球蓋，此時(shí)閉鎖桿被隨之向上提起，開口框架的開口呈開放狀態(tài)，

4）啟動無人機(jī)，無人機(jī)通過爪形抓具攜帶著絕緣軟梯滑車飛到導(dǎo)線側(cè)，控制無人機(jī)將絕緣軟梯滑車帶到導(dǎo)線處，先將導(dǎo)引長桿搭在導(dǎo)線上，然后側(cè)向移動順著導(dǎo)引長桿將絕緣軟梯滑車移入導(dǎo)線直至導(dǎo)線經(jīng)由導(dǎo)引長桿、斜桿構(gòu)造進(jìn)入倒U型支架內(nèi)，并與上滑輪嵌接，絕緣軟梯滑車就位；