[發(fā)明專利]智能供水方法及智能供水裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811389568.1
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN109914532B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立全;唐圣杰;桂左易;洪健銘
• 申請（專利權(quán)）人: 仁寶電腦工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: E03B11/16
• 分類號: E03B11/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 羅英;臧建明

1.一種智能供水方法，包括：

提供深度攝影機檢測外部物體，用以對所述外部物體拍攝至少一圖像，所述圖像包括紅外線圖像及深度圖像；

將所述深度圖像作為遮罩；

將所述遮罩與所述紅外線圖像結(jié)合，產(chǎn)生結(jié)合圖像；

根據(jù)所述圖像與所述結(jié)合圖像，估計所述外部物體的至少一特征數(shù)據(jù)，所述特征數(shù)據(jù)包含至少一B個輪廓坐標(biāo)的數(shù)量，包括：

將所述結(jié)合圖像的深度信號二值化，產(chǎn)生二值化圖像；

通過凸殼算法，在所述二值化圖像中，取得A個輪廓坐標(biāo)；

自所述A個輪廓坐標(biāo)中，取出具有最大與最小X、Y坐標(biāo)值的四個輪廓坐標(biāo)；

根據(jù)所述四個輪廓坐標(biāo)，產(chǎn)生矩形物件；以及

根據(jù)所述四個輪廓坐標(biāo)，計算所述矩形物件的中心坐標(biāo)；

自所述A個輪廓坐標(biāo)中，取出Y坐標(biāo)值大于所述中心坐標(biāo)的Y坐標(biāo)值的M個輪廓坐標(biāo)；

將最大Y坐標(biāo)值減掉所述M個輪廓坐標(biāo)的Y坐標(biāo)值，得到M個Y坐標(biāo)差；

自所述M個輪廓坐標(biāo)中，取出Y坐標(biāo)差小于第一門檻值的N個輪廓坐標(biāo)；

對所述圖像進行分析，得到所述B個輪廓坐標(biāo)的數(shù)量，包括：

計算相鄰N個輪廓坐標(biāo)之間的N-1個X坐標(biāo)差；

判斷N-1個X坐標(biāo)差，是否大于第二門檻值；以及

自N個輪廓坐標(biāo)中，取出B個輪廓坐標(biāo)；

其中，若X坐標(biāo)差小于所述第二門檻值，則將相鄰的輪廓坐標(biāo)合并，并取出Y坐標(biāo)值較大的輪廓坐標(biāo)；

其中，若X坐標(biāo)差大于所述第二門檻值，則取出相鄰的輪廓坐標(biāo)；

根據(jù)所述外部物體的所述特征數(shù)據(jù)，決定至少一供水信號；以及

根據(jù)所述供水信號，提供實體水流；

提供至少一電磁閥，用以控制所述實體水流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

根據(jù)所述B個輪廓坐標(biāo)的數(shù)量，得到開啟所述電磁閥的數(shù)量；

其中，所述供水信號包含所述開啟數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述開啟數(shù)量，正相關(guān)于所述B個輪廓坐標(biāo)的數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述B個輪廓坐標(biāo)的數(shù)量大于等于1，且小于等于10。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

對所述圖像進行分析，得到向量值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括：

通過最短距離追蹤法，取得多個矩形物件與多個中心坐標(biāo)；

計算相鄰中心坐標(biāo)差，以取得多個瞬間移動向量；

根據(jù)多個瞬間移動向量的X、Y坐標(biāo)值，對多個瞬間移動向量進行方向分類與數(shù)量累計；

將累計數(shù)量最大的所述方向分類，定義為所述向量值的方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述方向分類包括由上而下、停留、以及水平。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

定義所述向量值的方向為由上而下；以及

于預(yù)定秒數(shù)后，產(chǎn)生開始提供實體水流的信號；

其中，所述供水信號包含所述開始提供實體水流的信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

定義所述向量值的方向為停留；以及

根據(jù)所述中心坐標(biāo)的最后一個，產(chǎn)生設(shè)定實體水流溫度的信號；

其中，所述供水信號包含所述設(shè)定實體水流溫度的信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

定義所述向量值的方向為水平；

確認所述向量值小于預(yù)定向量值；以及

根據(jù)所述向量值，產(chǎn)生設(shè)定實體水流溫度的信號；

其中，所述供水信號包含所述設(shè)定實體水流溫度的信號。