[發明專利]清污機

有效

• 申請號: 201811388446.0
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN109518670B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區镕逸科技有限公司
• 主分類號: E02B15/06
• 分類號: E02B15/06;E02B15/10;E02F5/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種清污機，包括載物機構和清污機構，載物機構包括載物組件、框架和驅動單元，為了實現載物組件的載物和移動功能，載物組件包括車廂、固定塊和兩個移動單元，車廂通過框架與移動塊固定連接，固定塊固定在車廂的底部，兩個移動單元分別設置在固定塊的兩側，移動單元包括移動桿和移動輪，移動輪通過移動桿與固定塊連接。本發明提高了清污機的自動化程度和實用性。

本發明專利申請是針對申請號為：2017101323850的分案申請，原申請的申請日為：2017-03-07，發明創造名稱為：一種應用于水利發電工程的自動化移動式清污機。

技術領域

本發明涉及一種清污機。

背景技術

清污機通常分為固定式和移動式，相比于固定式清污機，移動式清污機具有更大的清污范圍，因此也廣泛應用于水利發電工程中。但是，現有的移動式清污機在清污過程中，通常采用耙斗抓取水流底部的污物，而耙斗的兩側留有空隙，導致耙斗內的雜物容易從耙斗的兩側掉落，不僅如此，在實際應用過程中，當耙斗抓取完雜物后，通常需要多人操作將耙斗內的雜物取出，顯然設備的自動化程度低，隨著人們對自動化設備的要求逐漸增多，現有的移動式清污機無法滿足人們的自動化要求。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種清污機。

2.技術方案

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種應用于水利發電工程的自動化移動式清污機，包括平移機構、移動塊、升降機構、載物機構、移動平臺、清污機構和兩個支柱，所述平移機構設置在支柱的頂端且與移動塊傳動連接，所述移動平臺設置在兩個支柱之間且位于平移機構的下方，所述清污機構設置在移動平臺的下方，所述升降機構設置在移動塊上且與清污機構傳動連接；

所述載物機構包括載物組件、框架和驅動單元，所述載物組件設置在移動平臺的上方，所述框架的豎向截面的形狀為U形且U形截面的開口指向移動塊和載物組件的中心處，所述移動塊通過框架與載物組件連接，所述框架內設有通孔；

所述驅動單元包括第二側桿、第三驅動電機、驅動齒輪、滑桿和套環，所述第三驅動電機通過第二側桿與框架固定連接，所述第三驅動電機與驅動齒輪傳動連接，所述滑桿設置在驅動齒輪的下方且穿過框架的通孔，所述滑桿靠近驅動齒輪的一側設有條形齒，所述驅動齒輪與條形齒嚙合，所述套環固定在滑桿的一端且靠近載物組件；

所述清污機構包括耙斗和設置在耙斗上方的封閉機構，所述封閉機構包括支桿、第四驅動電機、第一連桿、滑環、第二連桿和兩個側板，所述第四驅動電機通過支桿與耙斗的頂端固定連接，所述第四驅動電機與第一連桿傳動連接，所述第一連桿與滑環鉸接，所述滑環套設在第二連桿上，兩個所述側板分別固定在第二連桿的兩端。

作為優選，為了實現清污機構在水流底部平移，所述平移機構包括第一驅動電機、第一緩沖塊和第一驅動軸，所述第一驅動電機固定在其中一個支柱的頂端，所述第一緩沖塊固定在另一個支柱的頂端，所述第一驅動軸設置在第一驅動電機和第一緩沖塊之間，所述第一驅動電機與第一驅動軸傳動連接，所述第一驅動軸的外周上設有外螺紋，所述移動塊內設有內螺紋，所述移動塊套設在第一驅動軸上，所述移動塊內的內螺紋與第一驅動軸上的外螺紋相匹配。

作為優選，利用直流伺服電機驅動力強的特點，為了保證第一驅動電機的驅動能力，所述第一驅動電機為直流伺服電機。

作為優選，為了實現清污機構的升降，所述升降機構包括第二驅動電機、第二緩沖塊、第二驅動軸、轉盤、纜繩和兩個第一側桿，所述第二驅動電機通過其中一個第一側桿與移動塊固定連接，所述第二緩沖塊通過另一個第一側桿與移動塊固定連接，所述第二驅動軸設置在第二驅動電機和第二緩沖塊之間，所述第二驅動電機與第二驅動軸傳動連接，所述轉盤套設在第二驅動軸上，所述纜繩的一端設置在轉盤上，所述纜繩的另一端通過套環與耙斗的頂端固定連接。