[發(fā)明專利]基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高效測(cè)繪系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811386814.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109559374B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周佛靈;楊颋;張黎;田紅艷;馬靜璞;簡(jiǎn)自來(lái);許鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州方輿科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06T3/40
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 趙玉乾

本發(fā)明涉及站點(diǎn)布設(shè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高效測(cè)繪系統(tǒng)，包括站點(diǎn)布設(shè)模塊、站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)拼接模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、模型重建模塊、測(cè)繪圖生成模塊；站點(diǎn)布設(shè)模塊用于供用戶對(duì)觀測(cè)站點(diǎn)進(jìn)行布設(shè)，站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取模塊用于從布設(shè)的各個(gè)觀測(cè)站點(diǎn)獲取站點(diǎn)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)拼接模塊用于將各個(gè)觀測(cè)站點(diǎn)采集的站點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接與合成，形成完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行除雜降噪處理，模型重建模塊用于根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建目標(biāo)物的三維觀測(cè)模型，測(cè)繪圖生成模塊用于根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成測(cè)繪圖紙。本發(fā)明提供的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高效測(cè)繪系統(tǒng)，可以將數(shù)據(jù)接入整個(gè)平臺(tái)，自動(dòng)得到標(biāo)準(zhǔn)化的圖紙和重建的模型，提高數(shù)據(jù)處理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及站點(diǎn)布設(shè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高效測(cè)繪系統(tǒng)。

背景技術(shù)

三維激光掃描技術(shù)可大面積、高精度、非接觸地快速獲取被測(cè)對(duì)象表面的三維坐標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。維激光掃描技術(shù)突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方法，進(jìn)化到面測(cè)量方式，它提供了一個(gè)全自動(dòng)、高精度的快速立體掃描方式，能夠直接獲取目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)和灰度信息，為空間信息的采集帶來(lái)了一場(chǎng)新的革命。

在地形圖測(cè)繪領(lǐng)域中，采用三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集將逐漸取代傳統(tǒng)的全站儀和RTK采集方式。但是相對(duì)于全站儀和RTK采集技術(shù)，如果使用三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行大面積地形測(cè)繪時(shí)，需要提前部署相應(yīng)的觀測(cè)站點(diǎn)。測(cè)站選取通常通過(guò)野外現(xiàn)場(chǎng)的方式進(jìn)行，這種方式可能會(huì)花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間去判斷去哪個(gè)位置才能達(dá)到較好效果，且當(dāng)我們到達(dá)某個(gè)地方準(zhǔn)備架設(shè)儀器后，會(huì)發(fā)現(xiàn)許多地方因?yàn)榈匦蔚钠鸱辉谝晥?chǎng)范圍內(nèi)，這樣不得不架設(shè)多的測(cè)站。具有很大的盲目性和不確定性，在實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高效測(cè)繪系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有地形測(cè)繪中存在的效率低的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高效測(cè)繪系統(tǒng)，包括站點(diǎn)布設(shè)模塊、站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取模塊、數(shù)據(jù)拼接模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、模型重建模塊、測(cè)繪圖生成模塊；所述站點(diǎn)布設(shè)模塊用于供用戶對(duì)觀測(cè)站點(diǎn)進(jìn)行布設(shè)，所述站點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取模塊用于從布設(shè)的各個(gè)觀測(cè)站點(diǎn)獲取站點(diǎn)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)拼接模塊用于將各個(gè)觀測(cè)站點(diǎn)采集的站點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接與合成，形成完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行除雜降噪處理，所述模型重建模塊用于根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建目標(biāo)物的三維觀測(cè)模型，所述測(cè)繪圖生成模塊用于根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成測(cè)繪圖紙；所述站點(diǎn)布設(shè)模塊包括：

數(shù)據(jù)輸入模塊，用于供用戶輸入地圖數(shù)據(jù)以及站點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

通視分析模塊，用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)以及站點(diǎn)的站點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)分析站點(diǎn)按照站點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)部署后其周?chē)耐ㄒ暻闆r；

地圖標(biāo)記模塊，所述地圖標(biāo)記模塊用于根據(jù)通視分析模塊的分析結(jié)果，將地圖上可通視區(qū)域與不可通視區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記；

站點(diǎn)推薦模塊，站點(diǎn)推薦模塊用于判斷地圖上是否全部為可通視區(qū)域，若是，則完成站點(diǎn)布設(shè)，若否則根據(jù)未布設(shè)站點(diǎn)的區(qū)域，計(jì)算推薦的站點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明技術(shù)方案建立了一個(gè)完整的測(cè)繪數(shù)據(jù)平臺(tái)，統(tǒng)一了數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)于數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分發(fā)等多種需求場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)觀測(cè)站點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，就可以將數(shù)據(jù)接入整個(gè)平臺(tái)，然后經(jīng)過(guò)自動(dòng)化的處理和分析即可得到標(biāo)準(zhǔn)化的圖紙和重建的模型，極大的簡(jiǎn)化了工作流程，降低了數(shù)據(jù)處理的難度，提高了測(cè)繪工作效率。并且本申請(qǐng)中，針對(duì)于站點(diǎn)的部署和位置選擇，通過(guò)通視分析模塊，利用地圖的數(shù)據(jù)以及站點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)即可分析每個(gè)站點(diǎn)周?chē)耐ㄒ暻闆r，并由地圖標(biāo)記模塊對(duì)可通視區(qū)域與不可通視區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，用戶可以直觀的觀察到每個(gè)站點(diǎn)布設(shè)后的通視情況，進(jìn)而為站點(diǎn)布設(shè)提供依據(jù)，通過(guò)站點(diǎn)推薦模塊，可以從未布設(shè)站點(diǎn)的區(qū)域推薦站點(diǎn)坐標(biāo)，幫助用戶快速進(jìn)行站點(diǎn)布設(shè)，因?yàn)槿S激光掃描技術(shù)進(jìn)行一次掃描就可以獲取測(cè)程范圍內(nèi)的整個(gè)可見(jiàn)區(qū)域，因此合理選取測(cè)站可以減少工作量、也可以避免重復(fù)掃描，從而提高測(cè)繪的工作效率。