[發明專利]一種新型的排氣歧管自動焊接設備及其工作方法

在審

• 申請號: 201811384984.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109332933A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李春洪
• 申請（專利權）人: 李春洪
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B24B29/08;B24B41/06
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務所(特殊普通合伙) 45123
• 代理人: 徐國華

1.一種新型的排氣歧管自動焊接設備，其特征在于：包括設備機架（1）、單段焊接工作臺（2）、多功能機械手（3）、法蘭滑道（4）、組合焊接工作臺（5）及拋光裝置（6）；所述設備機架（1）設有四組，每兩組間通過上下兩根橫向滑桿（1.1）固定連接，所述單段焊接工作臺（2）設有兩組，所述單段焊接工作臺（2）底部設有直線電機Ⅰ（2.1），所述直線電機Ⅰ（2.1）套接在滑桿（1.1）上，所述直線電機Ⅰ（2.1）頂部固定設有四根支撐桿Ⅰ（2.2），所述支撐桿Ⅰ（2.2）頂部固定在兩組支架（2.3）上，所述支架（2.3）中部設有轉軸（2.4），所述轉軸（2.4）穿過支架（2.3），所述轉軸（2.4）端部連接有翻轉伺服電機（2.5），所述轉軸（2.4）上滑動套接有夾緊拉桿（2.6），所述夾緊拉桿（2.6）端部連接有夾緊氣缸Ⅰ（2.7），所述轉軸（2.4）上設有夾爪（2.8），所述夾爪（2.8）分為活動爪（2.81）和固定爪（2.82），所述活動爪（2.81）固定在夾緊拉桿（2.6）上，所述固定爪（2.82）固定在轉軸（2.4）上，所述夾爪（2.8）上部設有多組從動滾輪（2.83），所述夾爪（2.8）底部設有主動滾輪（2.84），所述主動滾輪（2.84）連接有滾動伺服電機（2.85）；所述多功能機械手（3）設在設備機架（1）旁，所述多功能機械手（3）底部設有滑動導軌（3.1），所述滑動導軌（3.1）上套接有機械手底座（3.4），所述機械手底座（3.4）中部設有滾珠絲桿（3.3），所述滾珠絲桿（3.3）端部連接到滑動伺服電機（3.5）上，所述多功能機械手（3）端部設有自動夾緊機構（3.2），所述自動夾緊機構（3.2）包括軸套（3.21）、拉桿（3.22）和推動液壓缸（3.26），所述軸套（3.21）左端固定在多功能機械手（3）端部，所述拉桿（3.22）設在軸套（3.21）中部位置，所述拉桿（3.22）右端設有彈性卡爪（3.23），所述拉桿（3.22）左側套有蝶形彈簧（3.25），所述拉桿（3.22）左端面固定有推動液壓缸（3.26），所述推動液壓缸（3.26）設在軸套（3.21）內，所述拉桿（3.22）內設有噴氣孔（3.24），所述軸套（3.21）右端設為錐形套（3.27），所述錐形套（3.27）與焊接去應力工作頭（3.6）、搬運檢測工作頭（3.7）接口對應；所述法蘭滑道（4）設在設備機架（1）左側，所述法蘭滑道（4）一端 固定連接在支撐架（4.1）上，一端固定連接在設備機架（1）上，并呈45度傾斜布置，所述法蘭滑道（4）中下部設有止動氣缸（4.2），所述法蘭滑道（4）底端部設有夾緊氣缸Ⅱ（4.3），所述法蘭滑道（4）為中空凹型結構；所述法蘭滑道（4）底端水平高度與夾爪（2.8）相一致；所述組合焊接工作臺（5）包括壓緊臺（5.1）、左夾緊卡盤（5.4）和右夾緊盤（5.6），所述壓緊臺（5.1）底部設有直線電機Ⅱ（5.2），所述直線電機Ⅱ（5.2）上設有四根支撐桿Ⅱ（5.3），所述支撐桿Ⅱ（5.3）兩端分別固定在直線電機Ⅱ（5.2）和壓緊臺（5.1）上，所述左夾緊卡盤（5.4）設在壓緊臺（5.1）右側，所述左夾緊卡盤（5.4）通過中空固定管（5.10）與壓緊臺（5.1）連接，所述左夾緊卡盤（5.4）上設有氣動夾爪（5.5），所述右夾緊盤（5.6）設在設備機架（1）左側，所述右夾緊盤（5.6）前端設有組合模具（5.7），所述右夾緊盤（5.6）后端固定連接有轉動軸（5.8），所述轉動軸（5.8）穿過橫架（5.12），并連接到轉動電機（5.9）上，所述橫架（5.12）兩端與設備機架（1）套接，所述橫架（5.12）垂直方向固定設有升降絲桿（5.13），所述升降絲桿（5.13）頂端連接有升降電機（5.14），所述拋光裝置（6）設在設備機架（1）右側。

2.根據權利要求1所述的一種新型的排氣歧管自動焊接設備，其特征在于：所述焊接去應力工作頭（3.6）包括錘擊頭（3.61）、焊槍（3.62）和氣動馬達（3.63），所述氣動馬達（3.63）左端連接有錐柄Ⅰ（3.64），所述焊槍（3.62）固定在氣動馬達（3.63）右端，所述錐柄Ⅰ（3.64）上設有拉釘Ⅰ（3.65），所述錘擊頭（3.61）連接到氣動馬達（3.63）上，所述拉釘Ⅰ（3.65）與彈性卡爪（3.23）相對應，所述錐柄Ⅰ（3.64）與錐形套（3.27）相對應。