[發明專利]食堂餐具清洗系統

有效

• 申請號: 201811382490.0
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109846436B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 劉瀏;陳瑞燕
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: A47L15/37
• 分類號: A47L15/37;A47L15/42;A47L15/16;A47L15/50;A47L15/48
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

本發明屬于餐具清洗技術領域，尤其涉及一種食堂餐具清洗系統，包括工作臺和夾取機構，所述工作臺上依次設置有分離工位、刷洗工位、沖洗工位、吹干工位和整理工位并組成清洗流水線；所述夾取機構包括夾爪組件和驅動組件，所述夾爪組件用于夾取餐盤，所述驅動組件驅動夾爪組件沿清洗流水線運動；所述分離工位包括用于限位堆疊餐盤的第一限位機構，以及用于升降夾爪組件的第一升降機構；所述刷洗工位包括用于刷洗餐盤的刷子機構；所述沖洗工位包括用于沖洗餐盤的清水噴頭機構；所述吹干工位包括用于吹干餐盤的氣體噴頭機構；所述整理工位包括用于限位堆疊餐盤的第二限位機構，以及用于升降夾爪組件的第二升降機構。

技術領域

本發明屬于餐具清洗技術領域，尤其涉及一種食堂餐具清洗系統。

背景技術

學校、企業、工廠等食堂就餐人數較多，用餐者會將若干碗碟置于餐盤上，打飯、就餐、歸還，食堂有大量的餐盤需要清洗，現有針對食堂的餐盤清洗一般采用人工清洗的方式。由于學校、企業、工廠等食堂人流量大，用餐時間集中，往往會在同一時間有很多人將用餐后的餐盤送到餐盤回收處，餐盤堆積，給工作人員帶來很大的回收清洗壓力。因此，解決餐盤回收過程中餐盤堆積、工作效率不高、勞動強度大等問題具有重要意義。

發明內容

為解決現有技術存在的食堂餐盤采用人工清洗，餐盤回收過程中餐盤堆積、工作效率不高、勞動強度大的問題，本發明提供一種食堂餐具清洗系統。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下，一種食堂餐具清洗系統，包括工作臺和夾取機構，所述工作臺上依次設置有分離工位、刷洗工位、沖洗工位、吹干工位和整理工位并組成清洗流水線；

所述夾取機構包括夾爪組件和驅動組件，所述夾爪組件用于夾取餐盤，所述驅動組件驅動夾爪組件沿清洗流水線運動；

所述分離工位包括用于限位堆疊餐盤的第一限位機構，以及用于升降夾爪組件的第一升降機構；

所述刷洗工位包括用于刷洗餐盤的刷子機構；

所述沖洗工位包括用于沖洗餐盤的清水噴頭機構；

所述吹干工位包括用于吹干餐盤的氣體噴頭機構；

所述整理工位包括用于限位堆疊餐盤的第二限位機構，以及用于升降夾爪組件的第二升降機構。

作為優選，所述夾取機構包括依次設置在分離工位、刷洗工位、沖洗工位、吹干工位和整理工位上的第一夾取機構、第二夾取機構、第三夾取機構、第四夾取機構和第五夾取機構，所述第一夾取機構、第二夾取機構、第三夾取機構、第四夾取機構和第五夾取機構均包括所述夾爪組件和所述驅動組件。實現各工位獨立運行，提高該餐具清洗系統的清洗效率。

進一步地，所述驅動組件包括直線導軌和與直線導軌配合的滑塊，所述直線導軌固定設置在工作臺的兩側，所述夾爪組件包括上夾板和下夾板，所述下夾板由第二氣缸驅動水平運動，所述下夾板上固定有第一氣缸，所述第一氣缸驅動上夾板豎直靠近或遠離下夾板運動；所述第二夾取機構、第三夾取機構和第四夾取機構的第二氣缸分別與對應的滑塊固定連接；所述第一夾取機構和第五夾取機構的第二氣缸分別與對應的滑塊上下滑動連接，并分別由所述第一升降機構和第二升降機構驅動；所述夾爪組件位于清洗流水線的兩側，且所述清洗流水線兩側的所述下夾板相對運動。上夾板和下夾板配合夾取餐盤，結構簡單，功能穩定可靠，成本較低。

進一步地，所述第一升降機構和第二升降機構均包括升降支架，所述升降支架由升降氣缸驅動沿滑塊上下滑動，所述第二氣缸通過所述升降支架相對于滑塊上下滑動。

進一步地，所述第一限位機構和第二限位機構均包括若干限位桿，若干限位桿沿餐盤的周向間隔設置在工作臺上。餐盤堆疊在第一限位機構和第二限位機構內，操作簡便，堆疊整齊，限位可靠，成本低。