[發(fā)明專利]食堂餐具清洗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811382490.0
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109846436B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉瀏;陳瑞燕
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號: A47L15/37
• 分類號: A47L15/37;A47L15/42;A47L15/16;A47L15/50;A47L15/48
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

1.一種食堂餐具清洗系統(tǒng)，其特征在于：包括工作臺(6)和夾取機構(gòu)，所述工作臺(6)上依次設(shè)置有分離工位(1)、刷洗工位(2)、沖洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)并組成清洗流水線；

所述夾取機構(gòu)包括夾爪組件(12)和驅(qū)動組件(13)，所述夾爪組件(12)用于夾取餐盤(9)，所述驅(qū)動組件(13)驅(qū)動夾爪組件(12)沿清洗流水線運動；

所述分離工位(1)包括用于限位堆疊餐盤(9)的第一限位機構(gòu)(15)，以及用于升降夾爪組件(12)的第一升降機構(gòu)(14)；

所述刷洗工位(2)包括用于刷洗餐盤(9)的刷子機構(gòu)(22)；

所述沖洗工位(3)包括用于沖洗餐盤(9)的清水噴頭機構(gòu)(32)；

所述吹干工位(4)包括用于吹干餐盤(9)的氣體噴頭機構(gòu)(42)；

所述整理工位(5)包括用于限位堆疊餐盤(9)的第二限位機構(gòu)(53)，以及用于升降夾爪組件(12)的第二升降機構(gòu)(52)；

所述夾取機構(gòu)包括依次設(shè)置在分離工位(1)、刷洗工位(2)、沖洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)上的第一夾取機構(gòu)(11)、第二夾取機構(gòu)(21)、第三夾取機構(gòu)(31)、第四夾取機構(gòu)(41)和第五夾取機構(gòu)(51)，所述第一夾取機構(gòu)(11)、第二夾取機構(gòu)(21)、第三夾取機構(gòu)(31)、第四夾取機構(gòu)(41)和第五夾取機構(gòu)(51)均包括所述夾爪組件(12)和所述驅(qū)動組件(13)；

所述驅(qū)動組件(13)包括直線導(dǎo)軌(131)和與直線導(dǎo)軌(131)配合的滑塊(132)，所述直線導(dǎo)軌(131)固定設(shè)置在工作臺(6)的兩側(cè)，所述夾爪組件(12)包括上夾板(121)和下夾板(122)，所述下夾板(122)由第二氣缸(124)驅(qū)動水平運動，所述下夾板(122)上固定有第一氣缸(123)，所述第一氣缸(123)驅(qū)動上夾板(121)豎直靠近或遠(yuǎn)離下夾板(122)運動；所述第二夾取機構(gòu)(21)、第三夾取機構(gòu)(31)和第四夾取機構(gòu)(41)的第二氣缸(124)分別與對應(yīng)的滑塊(132)固定連接；所述第一夾取機構(gòu)(11)和第五夾取機構(gòu)(51)的第二氣缸(124)分別與對應(yīng)的滑塊(132)上下滑動連接，并分別由所述第一升降機構(gòu)(14)和第二升降機構(gòu)(52)驅(qū)動；所述夾爪組件(12)位于清洗流水線的兩側(cè)，且所述清洗流水線兩側(cè)的所述下夾板(122)相對運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食堂餐具清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述第一升降機構(gòu)(14)和第二升降機構(gòu)(52)均包括升降支架(141)，所述升降支架(141)由升降氣缸(142)驅(qū)動沿滑塊(132)上下滑動，所述第二氣缸(124)通過所述升降支架(141)相對于滑塊(132)上下滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的食堂餐具清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述第一限位機構(gòu)(15)和第二限位機構(gòu)(53)均包括若干限位桿(151)，若干限位桿(151)沿餐盤(9)的周向間隔設(shè)置在工作臺(6)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食堂餐具清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述刷子機構(gòu)(22)包括若干轉(zhuǎn)動設(shè)置的刷子(221)，若干所述刷子(221)分為上下相對的兩排，兩排所述刷子(221)與清洗流水線的方向垂直，且兩排所述刷子(221)之間具有刷洗通道，所述刷子機構(gòu)(22)內(nèi)部具有清洗液通道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的食堂餐具清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述清水噴頭機構(gòu)(32)包括上噴水頭(321)和下噴水頭(322)，所述上噴水頭(321)和下噴水頭(322)之間具有沖洗通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的食堂餐具清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述氣體噴頭機構(gòu)(42)包括上噴氣頭(421)和下噴氣頭(422)，所述上噴氣頭(421)和下噴氣頭(422)之間具有吹干通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食堂餐具清洗系統(tǒng)，其特征在于：沿所述清洗流水線設(shè)置有兩個所述刷洗工位(2)和兩個所述沖洗工位(3)，兩個所述刷洗工位(2)相鄰依次設(shè)置，兩個所述沖洗工位(3)相鄰依次設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的食堂餐具清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述清洗流水線上依次設(shè)置有若干升降擋板(7)，若干所述升降擋板(7)間隔分布用于隔離各工位(1、2、3、4、5)，所述分離工位(1)、刷洗工位(2)、沖洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)上均設(shè)置有接近開關(guān)(8)，所述接近開關(guān)(8)用于控制升降擋板(7)的升降和驅(qū)動組件(13)的起停。