[發(fā)明專利]一種VICTS天線四點(diǎn)式跟蹤方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811381650.X | 申請(qǐng)日: | 2018-11-20 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109522658B | 公開(公告)日: | 2019-12-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 雷雪;劉錚;徐志堅(jiān);高峻;陳國虎;李天鵬;胡浩明;張志勇;黃宇鵬 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06F17/50 | 分類號(hào): | G06F17/50 |
| 代理公司: | 41111 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人: | 石丹丹<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入 |
| 地址: | 450000 河*** | 國省代碼: | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 波束中心 天線 波束 遠(yuǎn)場(chǎng)方向圖 跟蹤算法 俯仰角 四點(diǎn)式 建模 衛(wèi)星通信天線 方向圖測(cè)試 俯仰角變化 方向相對(duì) 目標(biāo)跟蹤 目標(biāo)位置 天線跟蹤 方位角 角度差 采集 衛(wèi)星 跟蹤 | ||
1.一種VICTS天線四點(diǎn)式跟蹤方法,其特征在于,包含以下步驟:
步驟1,對(duì)VICTS天線進(jìn)行方向圖測(cè)試,得到波束中心根據(jù)俯仰角變化的天線遠(yuǎn)場(chǎng)方向圖;
步驟2,根據(jù)步驟1的天線遠(yuǎn)場(chǎng)方向圖進(jìn)行波束建模,具體實(shí)現(xiàn)過程如下:對(duì)天線遠(yuǎn)場(chǎng)方向圖的天線增益f、俯仰角θ、方位角φ,采用公式(1)進(jìn)行橢圓拋物面建模,并求出不同波束中心俯仰角下的波束參數(shù)a、b;
其中,θ為俯仰角,φ為方位角,f為天線增益;
步驟3,對(duì)采集到的四點(diǎn)電平求差值,并利用波束建模解出目標(biāo)方向相對(duì)于初始波束中心的方位角、俯仰角差值,具體實(shí)現(xiàn)過程如下:
將波束中心轉(zhuǎn)動(dòng)到四個(gè)等增益點(diǎn)的位置,其中四個(gè)等增益點(diǎn)為波束中心的方位面和俯仰面內(nèi)1db波瓣點(diǎn),采集四個(gè)等增益點(diǎn)的接收電平值,并求出其電平差值,根據(jù)電平差值利用公式(2)求出目標(biāo)方向相對(duì)于初始波束中心的方向角差值和俯仰角差值;
其中,θ1為俯仰角差值,φ1為方位角差值,PA、PB、PC和PD表示A、B、C、D四個(gè)增益點(diǎn)的接收電平值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VICTS天線四點(diǎn)式跟蹤方法,其特征在于,利用最小二乘法求出不同波束中心俯仰角下的波束參數(shù)a、b,具體為:
首先由在波束中心方位面上對(duì)波束進(jìn)行建模利用最小二乘法求出不同波束中心俯仰角下的波束參數(shù)b;
然后在波束中心俯仰面上對(duì)波束進(jìn)行建模利用最小二乘法求出不同波束中心俯仰角下的波束參數(shù)a;
最后將平面模型合成公式(1)驗(yàn)證方差是否在范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的VICTS天線四點(diǎn)式跟蹤方法,其特征在于,所述公式(2)的推導(dǎo)過程如下:
當(dāng)波束指到A、B、C、D四個(gè)增益點(diǎn)時(shí),對(duì)于目標(biāo)方向的來波,其增益為:
根據(jù)通信系統(tǒng)原理,接收到的電平差值為增益差值,即:
其中,fA、fB、fC和fD表示A、B、C、D四個(gè)增益點(diǎn)的增益值;
則可求得:
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