[發(fā)明專利]農(nóng)田作業(yè)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811381517.4
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN109804743B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 目野鷹博;吉田和正;直本哲;生野仁
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社久保田
• 主分類號(hào): A01B69/00
• 分類號(hào): A01B69/00;G01C21/00;G06Q50/02;A01C11/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 曲天佐

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)，該農(nóng)田作業(yè)機(jī)具有使作業(yè)者在農(nóng)田及時(shí)掌握作業(yè)履歷并幫助其調(diào)整該作業(yè)內(nèi)容的引導(dǎo)系統(tǒng)。本發(fā)明的農(nóng)田作業(yè)機(jī)(1)具有行駛機(jī)體(11)、農(nóng)田作業(yè)裝置(12)、測位裝置(13)以及監(jiān)控裝置(2)，監(jiān)控裝置(2)具有顯示部(21)、本機(jī)位置信息獲取部(221)、行駛軌跡信息獲取部(222)、作業(yè)裝置信息獲取部(223)以及顯示控制部(23)，顯示控制部(23)根據(jù)行駛軌跡信息和作業(yè)裝置信息，以能夠在顯示于顯示部的該農(nóng)田上識(shí)別出已作業(yè)區(qū)域和未作業(yè)區(qū)域的方式進(jìn)行顯示，并且，按作業(yè)裝置信息內(nèi)容的不同而使已作業(yè)區(qū)域的顯示方式不同。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)

近年，為了支援農(nóng)田中的農(nóng)業(yè)作業(yè)而采用了各種引導(dǎo)系統(tǒng)。特別是對于農(nóng)田作業(yè)機(jī)的作業(yè)，采用了引導(dǎo)作業(yè)者的引導(dǎo)系統(tǒng)，從而消除了作業(yè)的重復(fù)和遺漏，并有效地進(jìn)行作業(yè)。

例如，在專利文獻(xiàn)1中，揭示了一種通過將GPS的作業(yè)者位置信息和加速度傳感器的作業(yè)者動(dòng)作信息與預(yù)先存儲(chǔ)的農(nóng)田信息等進(jìn)行組合從而確定作業(yè)者的作業(yè)內(nèi)容并記錄下作業(yè)履歷的農(nóng)業(yè)作業(yè)管理方法。根據(jù)該方法，能夠在放置于家中的PC等作業(yè)管理終端中記錄下在何時(shí)、哪個(gè)農(nóng)田、進(jìn)行了什么樣的作業(yè)等的履歷，因此，具有易于管理作業(yè)履歷、計(jì)劃的優(yōu)點(diǎn)。

然而，就專利文獻(xiàn)1的農(nóng)業(yè)作業(yè)管理方法而言，雖然能夠記錄下作業(yè)履歷，并在作業(yè)后確認(rèn)作業(yè)履歷，但并不能向作業(yè)者及時(shí)提供作業(yè)履歷信息。此外，就專利文獻(xiàn)1的農(nóng)業(yè)作業(yè)管理方法所涉及的預(yù)先存儲(chǔ)的農(nóng)田信息而言，只限于種植哈密瓜的區(qū)間、種植菠菜的區(qū)間等各個(gè)大致區(qū)間的信息，并不能識(shí)別該區(qū)間中的已作業(yè)區(qū)域和未作業(yè)區(qū)域。上述結(jié)構(gòu)并不能充分滿足在作業(yè)過程中需要及時(shí)掌握作業(yè)履歷從而調(diào)整作業(yè)內(nèi)容的要求。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本發(fā)明專利申請“特開2015-208244號(hào)”

發(fā)明內(nèi)容

(本發(fā)明要解決的問題)

在此，希望實(shí)現(xiàn)一種農(nóng)田作業(yè)機(jī)，該農(nóng)田作業(yè)機(jī)具有能夠使作業(yè)者在農(nóng)田中及時(shí)掌握作業(yè)履歷并幫助其調(diào)整該作業(yè)內(nèi)容的引導(dǎo)系統(tǒng)。

(解決問題的方案)

本發(fā)明的農(nóng)田作業(yè)機(jī)具有：行駛機(jī)體；農(nóng)田作業(yè)裝置，對農(nóng)田進(jìn)行作業(yè)；測位裝置，獲取表示所述行駛機(jī)體的位置的本機(jī)位置信息；以及監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置具有：顯示部；本機(jī)位置信息獲取部，從所述測位裝置獲取所述本機(jī)位置信息；行駛軌跡信息獲取部，根據(jù)所述本機(jī)位置信息獲取所述行駛機(jī)體的行駛軌跡信息；作業(yè)裝置信息獲取部，獲取作為涉及所述農(nóng)田作業(yè)裝置的信息的作業(yè)裝置信息；以及顯示控制部，控制在所述顯示部的顯示，所述顯示控制部根據(jù)所述行駛軌跡信息和所述作業(yè)裝置信息，以能夠在顯示于所述顯示部的該農(nóng)田上識(shí)別出已作業(yè)區(qū)域和未作業(yè)區(qū)域的方式進(jìn)行顯示，并且，按所述作業(yè)裝置信息內(nèi)容的不同而使所述已作業(yè)區(qū)域的顯示方式不同。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在作業(yè)中及時(shí)識(shí)別出已作業(yè)區(qū)域和未作業(yè)區(qū)域，因此，作業(yè)者能夠避免作業(yè)的重復(fù)和遺漏地操作農(nóng)田作業(yè)機(jī)。

下面對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。然而，本發(fā)明的范圍并不受到以下所記載的優(yōu)選實(shí)施例的限定。

作為本發(fā)明的農(nóng)田作業(yè)機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式，優(yōu)選所述作業(yè)裝置信息包含表示所述農(nóng)田作業(yè)裝置的作業(yè)寬度的作業(yè)寬度信息，所述顯示控制部根據(jù)所述作業(yè)寬度信息，決定在顯示于所述顯示部的該農(nóng)田上隨著所述行駛機(jī)體的經(jīng)過而作為已作業(yè)區(qū)域的區(qū)域的寬度。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)實(shí)際安裝在農(nóng)田作業(yè)機(jī)的農(nóng)田作業(yè)裝置的作業(yè)寬度識(shí)別出已作業(yè)區(qū)域，因此，能夠提高該識(shí)別的精度。