[發(fā)明專利]一種適用于平地的探雷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811380911.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109341424B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁忠偉;郝曉斌;鄧武;康軍輝;劉鎮(zhèn);張泉;歐陽(yáng)理昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): F41H11/16
• 分類號(hào): F41H11/16
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 官國(guó)鵬

本發(fā)明涉及一種適用于平地的探雷裝置，包括底座和均安裝在底座上的履帶機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、探雷機(jī)構(gòu)、定位器投放機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接在履帶機(jī)構(gòu)的主動(dòng)履帶輪上；探雷機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在底座上的基架，轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在基架上的支架，固定在支架上的探雷感應(yīng)器；定位器投放機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的架體，固定在架體上的儲(chǔ)物罐，回轉(zhuǎn)式安裝在儲(chǔ)物罐上的篩選圓盤，與架體相對(duì)固定的滑道；儲(chǔ)物罐設(shè)有僅能容納一個(gè)定位器通過(guò)的出口，篩選圓盤上設(shè)有僅能容納一個(gè)定位器的缺口槽，儲(chǔ)物罐的出口位于缺口槽旋轉(zhuǎn)路徑的上方，從缺口槽脫落的定位器掉落在滑道上。探雷裝置可以對(duì)雷區(qū)進(jìn)行探測(cè)，屬于機(jī)器人探雷技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人探雷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于平地的探雷裝置。

背景技術(shù)

由于地雷的普遍應(yīng)用，尤其是在相對(duì)弱勢(shì)的國(guó)家中，地雷更是廣泛應(yīng)用，但是由于缺乏管理與有效的設(shè)備，許多地雷的擺放在戰(zhàn)后無(wú)法回收，形成了所謂的地雷墳場(chǎng)。平民生命安全得不到應(yīng)有的保障，使很多鄰近雷區(qū)的土地?zé)o人問(wèn)津，不僅影響著國(guó)民的身心，也影響著國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，拖慢了恢復(fù)的進(jìn)程。

探雷機(jī)器人相比較人工排雷，火箭布撒器排雷等方式其具有成本低、安全可靠、適應(yīng)性高、便于攜帶和操作的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越被人們所重視并運(yùn)用于實(shí)際工作中。

中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種全地形掃雷排雷裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01710546995.5，這種掃雷裝置包括行駛支撐板、兩主履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、四個(gè)輔助履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，排雷裝置設(shè)置主履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔助履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使掃雷排雷裝置可行駛于復(fù)雜地形行駛，在掃雷感應(yīng)器感應(yīng)到地雷的位置后，將信號(hào)傳遞給智能控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算后行駛向雷區(qū)，進(jìn)行排雷工作。上述方案提供了機(jī)器探雷排雷的裝置，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作難度大，適用性較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：提供一種適用于平地的探雷裝置，可以對(duì)雷區(qū)進(jìn)行探測(cè)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種適用于平地的探雷裝置，包括底座和均安裝在底座上的履帶機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、探雷機(jī)構(gòu)、定位器投放機(jī)構(gòu)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接在履帶機(jī)構(gòu)的主動(dòng)履帶輪上；

探雷機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在底座上的基架，轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在基架上的支架，固定在支架上的探雷感應(yīng)器；

定位器投放機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的架體，固定在架體上的儲(chǔ)物罐，回轉(zhuǎn)式安裝在儲(chǔ)物罐上的篩選圓盤，與架體相對(duì)固定的滑道；儲(chǔ)物罐設(shè)有僅能容納一個(gè)定位器通過(guò)的出口，篩選圓盤上設(shè)有僅能容納一個(gè)定位器的缺口槽，儲(chǔ)物罐的出口位于缺口槽旋轉(zhuǎn)路徑的上方，從缺口槽脫落的定位器掉落在滑道上。

進(jìn)一步的是：探雷裝置還包括固定在底座上的開(kāi)源單片機(jī)、信號(hào)放大器、無(wú)線收發(fā)器；開(kāi)源單片機(jī)與信號(hào)放大器信號(hào)連接，信號(hào)放大器與無(wú)線收發(fā)器信號(hào)連接。

進(jìn)一步的是：履帶機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在底座上的主動(dòng)履帶輪和從動(dòng)履帶輪，連接主動(dòng)履帶輪和從動(dòng)履帶輪的履帶。

進(jìn)一步的是：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶組件、轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)軸和固定在底座上的第一電機(jī)；皮帶組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在底座上的主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪，連接主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪的皮帶；第一電機(jī)的輸出端連接在主動(dòng)皮帶輪上，從動(dòng)皮帶輪和主動(dòng)履帶輪均套裝在旋轉(zhuǎn)軸上，開(kāi)源單片機(jī)與第一電機(jī)信號(hào)連接。

進(jìn)一步的是：基架通過(guò)第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在底座上，支架通過(guò)第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在基架上；探雷機(jī)構(gòu)還包括套在第一銷軸且?guī)层^的第一彈簧和套在第二銷軸的第二彈簧；第一彈簧的一端固定在基架上，第一彈簧的另一端固定在底座上；第二彈簧的一端固定在基架上，第二彈簧的另一端固定在支架上。