[發(fā)明專利]一種適用于平地的探雷裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811380911.6 | 申請(qǐng)日: | 2018-11-20 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109341424B | 公開(公告)日: | 2023-09-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 梁忠偉;郝曉斌;鄧武;康軍輝;劉鎮(zhèn);張泉;歐陽(yáng)理昊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣州大學(xué) |
| 主分類號(hào): | F41H11/16 | 分類號(hào): | F41H11/16 |
| 代理公司: | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人: | 官國(guó)鵬 |
| 地址: | 510006 廣東省廣*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 適用于 平地 探雷 裝置 | ||
1.一種適用于平地的探雷裝置,其特征在于:包括底座和均安裝在底座上的履帶機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、探雷機(jī)構(gòu)、定位器投放機(jī)構(gòu);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接在履帶機(jī)構(gòu)的主動(dòng)履帶輪上;探雷機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在底座上的基架,轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在基架上的支架,固定在支架上的探雷感應(yīng)器;定位器投放機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的架體,固定在架體上的儲(chǔ)物罐,回轉(zhuǎn)式安裝在儲(chǔ)物罐上的篩選圓盤,與架體相對(duì)固定的滑道;儲(chǔ)物罐設(shè)有僅能容納一個(gè)定位器通過(guò)的出口,篩選圓盤上設(shè)有僅能容納一個(gè)定位器的缺口槽,儲(chǔ)物罐的出口位于缺口槽旋轉(zhuǎn)路徑的上方,從缺口槽脫落的定位器掉落在滑道上;基架通過(guò)第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在底座上,支架通過(guò)第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在基架上;探雷機(jī)構(gòu)還包括套在第一銷軸且?guī)层^的第一彈簧和套在第二銷軸的第二彈簧;第一彈簧的一端固定在基架上,第一彈簧的另一端固定在底座上;第二彈簧的一端固定在基架上,第二彈簧的另一端固定在支架上;儲(chǔ)物罐的容腔的底部設(shè)有曲面底板,曲面底板上設(shè)有僅能容納一個(gè)定位器通過(guò)的出口;篩選圓盤呈圓柱狀或球形狀,篩選圓盤的一部分位于儲(chǔ)物罐內(nèi),篩選圓盤的另一部分露出儲(chǔ)物罐的外部,篩選圓盤的表面與儲(chǔ)物罐相接觸,隨著篩選圓盤的旋轉(zhuǎn),篩選圓盤上的缺口槽與曲面底板上的出口處于相連通狀態(tài)或不連通狀態(tài);滑道的頂端固定在儲(chǔ)物罐上,滑道位于篩選圓盤表面的外側(cè);篩選圓盤投影在滑道上,從缺口槽露出儲(chǔ)物罐的外部至缺口槽旋轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)時(shí),缺口槽旋轉(zhuǎn)路徑所對(duì)應(yīng)的圓心角落在滑道的范圍內(nèi)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種適用于平地的探雷裝置,其特征在于:探雷裝置還包括固定在底座上的開源單片機(jī)、信號(hào)放大器、無(wú)線收發(fā)器;開源單片機(jī)與信號(hào)放大器信號(hào)連接,信號(hào)放大器與無(wú)線收發(fā)器信號(hào)連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種適用于平地的探雷裝置,其特征在于:履帶機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在底座上的主動(dòng)履帶輪和從動(dòng)履帶輪,連接主動(dòng)履帶輪和從動(dòng)履帶輪的履帶。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種適用于平地的探雷裝置,其特征在于:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶組件、轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在底座上的旋轉(zhuǎn)軸和固定在底座上的第一電機(jī);皮帶組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在底座上的主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪,連接主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪的皮帶;第一電機(jī)的輸出端連接在主動(dòng)皮帶輪上,從動(dòng)皮帶輪和主動(dòng)履帶輪均套裝在旋轉(zhuǎn)軸上,開源單片機(jī)與第一電機(jī)信號(hào)連接。
5.按照權(quán)利要求2所述的一種適用于平地的探雷裝置,其特征在于:定位器投放機(jī)構(gòu)還包括皮帶組件、轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在儲(chǔ)物罐上的傳動(dòng)軸和固定在架體上的第二電機(jī);皮帶組件包括主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪,連接主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪的皮帶;第二電機(jī)的輸出端連接在主動(dòng)皮帶輪上,從動(dòng)皮帶輪套裝在傳動(dòng)軸上,傳動(dòng)軸穿過(guò)篩選圓盤,開源單片機(jī)與第二電機(jī)信號(hào)連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種適用于平地的探雷裝置,其特征在于:定位器投放機(jī)構(gòu)還包括固定在架體上的保持架,滑道穿過(guò)保持架,滑道和保持架相固定。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種適用于平地的探雷裝置,其特征在于:架體包括基板、頂板、立柱;立柱的下端與基板相固定,立柱的上端與頂板相固定,儲(chǔ)物罐固定在頂板上。
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