[發明專利]一種基于漫反射光電開關的拖拉機電控換擋裝置及方法

有效

• 申請號: 201811380041.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109578571B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張丹楓;時豪冰;蔡玉丹;王云飛;黃勝操;楊柯
• 申請（專利權）人: 洛陽智能農業裝備研究院有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/08
• 代理公司: 洛陽啟越專利代理事務所(普通合伙) 41154
• 代理人: 吳楠

1.一種基于漫反射光電開關的拖拉機電控換擋裝置的換擋方法，其特征在于，所述拖拉機電控換擋裝置包括控制器、觸摸顯示屏、漫反射光電開關Ⅰ、漫反射光電開關Ⅱ、漫反射光電開關Ⅲ、傳感器矩形固定框、傳感器支架、電推桿和推桿固定支架，傳感器支架固定在車身上并處于換擋桿的一側，傳感器矩形固定框水平固定在傳感器支架上，換擋桿從傳感器矩形固定框內穿過，漫反射光電開關Ⅰ的發射端及接收端、漫反射光電開關Ⅱ的發射端及接收端和漫反射光電開關Ⅲ的發射端及接收端均相對固定在傳感器矩形固定框的兩側，且換擋桿處于R擋位置時遮擋傳感器Ⅰ的發射端發射給傳感器Ⅰ的接收端的激光，換擋桿處于N擋位置時遮擋傳感器Ⅱ的發射端發射給傳感器Ⅱ的接收端的激光，換擋桿處于D擋位置時遮擋傳感器Ⅲ的發射端發射給傳感器Ⅲ的接收端的激光；推桿固定支架固定在駕駛室座椅下方的車身上，電推桿的一端與推桿固定支架鉸接，電推桿的另一端通過換擋桿固定架與換擋桿連接；所述觸摸顯示屏與控制器連接，控制器與漫反射光電開關Ⅰ、漫反射光電開關Ⅱ、漫反射光電開關Ⅲ和電推桿連接；具體換擋步驟為：

A、預先設定漫反射光電開關Ⅰ、漫反射光電開關Ⅱ和漫反射光電開關Ⅲ分別檢測換擋桿處于R擋、N擋和D擋的位置；

B、電控換擋裝置開啟后，操作人員通過觸摸顯示屏輸入目標換擋的擋位信息，并將該擋位信息傳遞給控制器，所述擋位信息為R擋、N擋、D擋其中之一；

C、控制器接收到目標換擋的擋位信息，通過漫反射光電開關Ⅰ、漫反射光電開關Ⅱ、漫反射光電開關Ⅲ檢測當前擋位信息，若檢測的當前擋位信息與目標擋位信息不一致，則控制器控制電推桿動作，進而推動換擋桿在傳感器矩形固定框內動作；

D、漫反射光電開關Ⅰ、漫反射光電開關Ⅱ和漫反射光電開關Ⅲ實時檢測換擋桿所處的當前擋位信息并反饋給控制器，控制器將當前擋位信息與目標擋位信息進行比較，直至檢測的當前擋位信息與目標擋位信息一致時，控制器停止電推桿工作，進而使換擋桿停止動作，完成換擋過程。

2.根據權利要求1 所述基于漫反射光電開關的拖拉機電控換擋裝置的換擋方法，其特征在于，所述控制器為單片機。

3.根據權利要求1 所述基于漫反射光電開關的拖拉機電控換擋裝置的換擋方法，其特征在于，所述控制器通過數字量輸入/輸出模塊與漫反射光電開關Ⅰ、漫反射光電開關Ⅱ、漫反射光電開關Ⅲ和驅動模塊連接，驅動模塊與電推桿連接。