[發(fā)明專利]一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811378431.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109540139B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉達;房龍;劉晶東
• 申請（專利權(quán)）人: 國家測繪地理信息局第三地形測量隊
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京思元知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11598
• 代理人: 余光軍;霍雪梅

本發(fā)明公開了一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器、互聯(lián)網(wǎng)接入控制器、移動設(shè)備、一個或者多個編碼圖案，一個或者多個編碼圖案設(shè)置在一個或者多個地面單元格上，移動設(shè)備中存儲多個目標(biāo)位置信息和通用位置信息；移動設(shè)備掃描所述地面單元格上的編碼圖案得到第一編碼信息，并將第一編碼信息通過互聯(lián)網(wǎng)接入控制器發(fā)送給所述服務(wù)器；所述服務(wù)器將預(yù)期目標(biāo)單元格編碼信息通過互聯(lián)網(wǎng)接入控制器發(fā)送給所述移動設(shè)備；移動設(shè)備根據(jù)預(yù)期目標(biāo)單元格編碼信息、多個目標(biāo)位置信息以及通用位置信息自動導(dǎo)航至目標(biāo)位置。通過本發(fā)明所述實施例，能夠?qū)崿F(xiàn)移動設(shè)備的自動導(dǎo)航，到達目標(biāo)位置，節(jié)省了人力資源且由于自動實現(xiàn)，精確度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著時代的進步，社會的發(fā)展，交通技術(shù)發(fā)展也越來越廣泛。比如汽車作為代步工具使用越來越普遍，那隨之而來的停車問題就日益明顯。又如隨著人們對交通的要求越來越高，無人機和飛機的使用也越來越多，其停靠問題也越來越突出。

現(xiàn)有的停靠方法大多是依靠人為進行調(diào)度，當(dāng)上述移動設(shè)備到達某一位置后若想更換到其他位置，通過人為調(diào)度控制行駛的方向和速度等。該方法精確度不高，且操作較為繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實現(xiàn)移動設(shè)備高精度的停靠且操作簡單。

本發(fā)明提供了一種自動導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器、互聯(lián)網(wǎng)接入控制器、移動設(shè)備、一個或者多個編碼圖案，所述一個或者多個編碼圖案設(shè)置在一個或者多個地面單元格上，所述移動設(shè)備中存儲多個目標(biāo)位置信息和通用位置信息；

所述移動設(shè)備掃描所述地面單元格上的編碼圖案得到第一編碼信息，并將所述第一編碼信息通過互聯(lián)網(wǎng)接入控制器發(fā)送給所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器接收所述第一編碼信息，根據(jù)所述第一編碼信息確定所述移動設(shè)備的預(yù)期目標(biāo)單元格編碼信息，并將所述預(yù)期目標(biāo)單元格編碼信息通過互聯(lián)網(wǎng)接入控制器發(fā)送給所述移動設(shè)備；

所述移動設(shè)備根據(jù)所述預(yù)期目標(biāo)單元格編碼信息、所述多個目標(biāo)位置信息以及所述通用位置信息自動導(dǎo)航至目標(biāo)位置。

進一步的，所述移動設(shè)備掃描所述地面單元格上的編碼圖案得到第一編碼信息，具體為：所述移動設(shè)備掃描所述地面單元格上的編碼圖案，提取所述編碼圖案的圖案標(biāo)識id，所述第一編碼信息包含所述圖案標(biāo)識id。

進一步的，所述多個目標(biāo)位置信息包括多個目標(biāo)單元格編碼信息以及對應(yīng)的目標(biāo)移動方向和速度；所述通用位置信息包括通用單元格編碼信息以及對應(yīng)的通用移動方向和速度。

進一步的，所述移動設(shè)備根據(jù)所述預(yù)期目標(biāo)單元格編碼信息、所述多個目標(biāo)位置信息以及所述通用位置信息自動導(dǎo)航至目標(biāo)位置，具體為所述移動設(shè)備判斷所述預(yù)期目標(biāo)單元格編碼信息是否與所述多個目標(biāo)單元格編碼信息中的一個匹配，根據(jù)判斷結(jié)果移動至目標(biāo)位置，其中所述目標(biāo)位置與所述預(yù)期目標(biāo)單元格編碼信息對應(yīng)。

進一步的，所述根據(jù)判斷結(jié)果移動至目標(biāo)位置具體為：若匹配，則所述移動設(shè)備按照與所述匹配的目標(biāo)單元格編碼信息對應(yīng)的移動方向和速度移動至目標(biāo)位置；若不匹配，則所述移動設(shè)備按照與所述通用單元格編碼信息對應(yīng)的移動方向和速度移動至目標(biāo)位置。

進一步的，所述系統(tǒng)還包括一個或者多個單元格感知模塊，所述一個或者多個單元格感知模塊與所述一個或者多個地面單元格一一對應(yīng)；所述單元格感知模塊包括自動對接充電接口和數(shù)據(jù)傳輸模塊。

進一步的，所述移動設(shè)備到達一個地面單元格后，與所述自動對接充電接口相連，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊通過所述互聯(lián)網(wǎng)接入控制器將所述單元格感知模塊的單元格標(biāo)識id發(fā)送給所述服務(wù)器，所述服務(wù)器判斷所述圖案標(biāo)識id與所述單元格標(biāo)識id是否匹配，如果匹配，則生成所述預(yù)期目標(biāo)單元格編碼信息，否則向所述移動設(shè)備提示錯誤信息。

進一步的，所述地面單元格包括停放單元格、到達單元格和離開單元格；