[發(fā)明專利]物體關(guān)鍵點(diǎn)的定位方法、圖像處理方法、裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811377195.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109684920B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭偉龍;沈小勇;陳逸倫;孫亞楠
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;H04N21/234;H04N21/44
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 周婷婷;江舟

本發(fā)明公開了一種物體關(guān)鍵點(diǎn)的定位方法、圖像處理方法、裝置及存儲介質(zhì)。該方法包括：對目標(biāo)視頻流的當(dāng)前視頻幀中的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測，獲得對目標(biāo)物體的當(dāng)前檢測區(qū)域；獲取在目標(biāo)視頻流的歷史視頻幀中目標(biāo)物體對應(yīng)的歷史檢測區(qū)域；根據(jù)歷史檢測區(qū)域和當(dāng)前檢測區(qū)域，獲取確定后的當(dāng)前檢測區(qū)域；基于確定后的當(dāng)前檢測區(qū)域，對目標(biāo)物體進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)定位，得到第一物體關(guān)鍵點(diǎn)集；獲取在目標(biāo)視頻流的歷史視頻幀中目標(biāo)物體對應(yīng)的第二物體關(guān)鍵點(diǎn)集；根據(jù)第二物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置對第一物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置進(jìn)行穩(wěn)定調(diào)整，得到當(dāng)前視頻幀中的當(dāng)前目標(biāo)物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)對物體關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行檢測的準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物體關(guān)鍵點(diǎn)的定位方法、圖像處理方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，對于單張圖像處理(Photoshop，簡稱為PS)圖中的物體關(guān)鍵點(diǎn)定位，需要用戶或者設(shè)計(jì)師肉眼確定人體的各個物體關(guān)鍵點(diǎn)，耗時耗力，限制了應(yīng)用場景；另外，視頻應(yīng)用中通常對對象所在的畫面區(qū)域進(jìn)行整體拉伸，即使定位了物體關(guān)鍵點(diǎn)，在視頻中的前后視頻幀出現(xiàn)抖動的情況下，對物體關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行定位的準(zhǔn)確性低。

針對上述對物體關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行定位的準(zhǔn)確性低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種物體關(guān)鍵點(diǎn)的定位方法、圖像處理方法、裝置及存儲介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)對物體關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行檢測的準(zhǔn)確性低的效率低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種物體關(guān)鍵點(diǎn)的定位方法。該方法包括：對目標(biāo)視頻流的當(dāng)前視頻幀中的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測，獲得對目標(biāo)物體的當(dāng)前檢測區(qū)域；獲取在目標(biāo)視頻流的歷史視頻幀中目標(biāo)物體對應(yīng)的歷史檢測區(qū)域；根據(jù)歷史檢測區(qū)域和當(dāng)前檢測區(qū)域，獲取確定后的當(dāng)前檢測區(qū)域；基于確定后的當(dāng)前檢測區(qū)域，對目標(biāo)物體進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)定位，得到第一物體關(guān)鍵點(diǎn)集；獲取在目標(biāo)視頻流的歷史視頻幀中目標(biāo)物體對應(yīng)的第二物體關(guān)鍵點(diǎn)集；根據(jù)第二物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置對第一物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置進(jìn)行穩(wěn)定調(diào)整，得到當(dāng)前視頻幀中的當(dāng)前目標(biāo)物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種圖像處理方法。該方法包括：對目標(biāo)視頻流的當(dāng)前視頻幀中的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測，獲得對目標(biāo)物體的當(dāng)前檢測區(qū)域；根據(jù)在目標(biāo)視頻流的歷史視頻幀中目標(biāo)物體對應(yīng)的歷史檢測區(qū)域和當(dāng)前檢測區(qū)域，獲取確定后的當(dāng)前檢測區(qū)域；基于確定后的當(dāng)前檢測區(qū)域，對目標(biāo)物體進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)定位，得到第一物體關(guān)鍵點(diǎn)集；根據(jù)在歷史視頻幀中目標(biāo)物體對應(yīng)的第二物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置，對第一物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置進(jìn)行穩(wěn)定調(diào)整，得到當(dāng)前視頻幀中的當(dāng)前目標(biāo)物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置；根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置，從當(dāng)前視頻幀中識別出目標(biāo)物體的部位；對識別出的目標(biāo)物體的部位進(jìn)行調(diào)整處理；顯示調(diào)整處理后的目標(biāo)物體的圖像。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種物體關(guān)鍵點(diǎn)的定位裝置。該裝置包括：檢測單元，用于對目標(biāo)視頻流的當(dāng)前視頻幀中的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測，獲得對目標(biāo)物體的當(dāng)前檢測區(qū)域；第一獲取單元，用于獲取在目標(biāo)視頻流的歷史視頻幀中目標(biāo)物體對應(yīng)的歷史檢測區(qū)域；第二獲取單元，用于根據(jù)歷史檢測區(qū)域和當(dāng)前檢測區(qū)域，獲取確定后的當(dāng)前檢測區(qū)域；定位單元，用于基于確定后的當(dāng)前檢測區(qū)域，對目標(biāo)物體進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)定位，得到第一物體關(guān)鍵點(diǎn)集；第三獲取單元，用于獲取在目標(biāo)視頻流的歷史視頻幀中目標(biāo)物體對應(yīng)的第二物體關(guān)鍵點(diǎn)集；調(diào)整單元，用于根據(jù)第二物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置對第一物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置進(jìn)行穩(wěn)定調(diào)整，得到當(dāng)前視頻幀中的當(dāng)前目標(biāo)物體關(guān)鍵點(diǎn)集的位置。