[發明專利]物體關鍵點的定位方法、圖像處理方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201811377195.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109684920B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 彭偉龍;沈小勇;陳逸倫;孫亞楠
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;H04N21/234;H04N21/44
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周婷婷;江舟

1.一種物體關鍵點的定位方法，其特征在于，包括：

對目標視頻流的當前視頻幀中的目標物體進行檢測，獲得對所述目標物體的當前檢測區域；

獲取在所述目標視頻流的歷史視頻幀中所述目標物體對應的歷史檢測區域；

根據所述歷史檢測區域和所述當前檢測區域，獲取確定后的當前檢測區域；

基于所述確定后的當前檢測區域，對所述目標物體進行關鍵點定位，得到第一物體關鍵點集；

獲取在所述目標視頻流的歷史視頻幀中所述目標物體對應的第二物體關鍵點集；

根據所述第二物體關鍵點集的位置對所述第一物體關鍵點集的位置進行穩定調整，得到所述當前視頻幀中的當前目標物體關鍵點集的位置；

其中，根據所述第二物體關鍵點集的位置對所述第一物體關鍵點集的位置進行穩定調整，得到所述當前視頻幀中的當前目標物體關鍵點集的位置包括：當所述歷史視頻幀為與所述當前視頻幀相鄰的多個所述歷史視頻幀時，從所述第一物體關鍵點集中確定待穩定調整的第一目標物體關鍵點的位置；從每組所述第二物體關鍵點集中，確定與所述第一目標物體關鍵點對應的第二目標物體關鍵點的位置，得到多個所述第二目標物體關鍵點的位置，其中，所述第二目標物體關鍵點所指示的所述目標物體的部位和所述第一目標物體關鍵點所指示的所述目標物體的部位相同；獲取多個所述第二目標物體關鍵點的位置的加權和；通過所述目標視頻流的幀率確定目標系數；根據所述加權和與所述目標系數對所述第一目標物體關鍵點的位置進行平滑處理，得到穩定調整后的所述第一目標物體關鍵點的位置，其中，多個所述歷史視頻幀與多組所述第二物體關鍵點集一一對應。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述歷史檢測區域和所述當前檢測區域，獲取確定后的當前檢測區域包括：

當所述歷史視頻幀為與所述當前視頻幀相鄰的一個所述歷史視頻幀時，根據所述歷史檢測區域和所述當前檢測區域，獲取確定后的當前檢測區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當所述歷史視頻幀為與所述當前視頻幀相鄰的一個所述歷史視頻幀時，根據所述歷史檢測區域和所述當前檢測區域，獲取確定后的當前檢測區域包括：

當所述歷史視頻幀為與所述當前視頻幀相鄰的一個所述歷史視頻幀時，獲取所述歷史檢測區域與所述當前檢測區域之間的重疊度；

在所述重疊度大于目標閾值的情況下，將所述歷史檢測區域作為所述確定后的當前檢測區域；

在所述重疊度小于等于目標閾值的情況下，直接將所述當前檢測區域作為確定后的當前檢測區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第二物體關鍵點集的位置對所述第一物體關鍵點集的位置進行穩定調整，得到所述當前視頻幀中的當前目標物體關鍵點集的位置還包括：

當所述歷史視頻幀為與所述當前視頻幀相鄰的一個所述歷史視頻幀時，將所述第二物體關鍵點集的位置確定為所述當前目標物體關鍵點集的位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對目標視頻流的當前視頻幀中的目標物體進行檢測，獲得對所述目標物體的當前檢測區域包括：

對所述當前視頻幀進行檢測，得到多個第一候選檢測區域；

將所述多個第一候選檢測區域中，與所述歷史檢測區域的重疊度最大的所述第一候選檢測區域，確定為所述當前檢測區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，將所述多個第一候選檢測區域中，與所述歷史檢測區域的重疊度最大的所述第一候選檢測區域，確定為所述當前檢測區域包括：

當所述歷史視頻幀為與所述當前視頻幀相鄰的一個所述歷史視頻幀時，將所述多個第一候選檢測區域中，與所述歷史檢測區域的重疊度最大的所述第一候選檢測區域，確定為所述當前檢測區域。