[發(fā)明專利]一種基于事件觸發(fā)GDHP的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜過程控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811372927.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN109143872A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易軍;吳凌;劉佳;陳雪梅;張衛(wèi);黃家華;施建陽(yáng);錢龍;張紹春;王霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶科技學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 重慶蘊(yùn)博君晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50223
• 代理人: 鄭勇

1.一種基于事件觸發(fā)GDHP的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜過程控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：分析連續(xù)攪拌反應(yīng)釜的化工生產(chǎn)過程，確定影響化工生產(chǎn)過程的主要因素，并將其作為控制信號(hào)，用u表示；

步驟2：分析連續(xù)攪拌反應(yīng)釜化工生產(chǎn)過程的動(dòng)態(tài)特性，根據(jù)反應(yīng)物料平衡等式，運(yùn)用機(jī)理法進(jìn)行建模，得到連續(xù)攪拌反應(yīng)釜化工生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型；

步驟3：設(shè)定系統(tǒng)狀態(tài)的控制目標(biāo)值x1、x2指系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)，設(shè)定事件觸發(fā)閾值e_T，當(dāng)觸發(fā)誤差超過觸發(fā)閾值時(shí)，運(yùn)用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更新事件觸發(fā)GDHP控制方法中評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，并分別通過執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)和評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)獲得控制信號(hào)u(k)和性能指標(biāo)函數(shù)J(k+1)及其對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的偏導(dǎo)建立事件觸發(fā)GDHP控制方法，k為時(shí)間；

步驟4：將步驟3所得控制信號(hào)u(k)和當(dāng)前時(shí)刻系統(tǒng)狀態(tài)x(k)＝[x1，x2]作為連續(xù)攪拌反應(yīng)釜模型輸入，從而得到系統(tǒng)輸出x(k+1)；

步驟5：計(jì)算控制誤差E(k)，計(jì)算公式為：

式中，k為時(shí)間，函數(shù)U(k)為效用函數(shù)，若控制誤差E(k)小于期望誤差，則結(jié)束訓(xùn)練，否則返回步驟3。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于事件觸發(fā)GDHP的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜過程控制方法，其特征在于：步驟1中，確定影響化工生產(chǎn)過程的主要因素為冷卻劑溫度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于事件觸發(fā)GDHP的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜過程控制方法，其特征在于：步驟2中，建模過程中，假定反應(yīng)釜中的化學(xué)反應(yīng)是一級(jí)不可逆放熱反應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于事件觸發(fā)GDHP的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜過程控制方法，其特征在于，步驟3中，事件觸發(fā)GDHP控制方法包括以下步驟：

步驟3-1：計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的觸發(fā)誤差e＝||x(k)-x_j||，其中，x(k)為當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)狀態(tài)，x_j為零階保持器中保留的上一次觸發(fā)時(shí)刻更新過后的系統(tǒng)狀態(tài)；

步驟3-2：計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)的事件觸發(fā)閾值e_T，判斷是否觸發(fā)，如觸發(fā)則執(zhí)行步驟3-3至步驟3-5，否則執(zhí)行步驟4；

步驟3-3：根據(jù)控制誤差E(k)，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更新評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)權(quán)值；

步驟3-4：計(jì)算控制信號(hào)u(k)；

步驟3-5：計(jì)算評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)輸出λ(k+1)和J(k+1)。