[發明專利]車聯網環境下基于多請求的公交優先信號控制方法

在審

• 申請號: 201811372914.5
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109410609A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 宋現敏;梁迪;曲昭偉;李志慧;袁咪莉;王鑫;馬林
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/087
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

本發明公開了一種車聯網環境下基于多請求的公交優先信號控制方法,旨在克服目前存在的公交優先信號控制方法預測精度低、無法滿足多輛公交車優先的問題，所述的車聯網環境下基于多請求的公交優先信號控制方法包括步驟如下：1.采集車聯網環境下的實時信息，檢測多輛公交車優先請求；2.判別公交車運行狀態，判斷公交車是否落后于時刻表；3.預測公交車到達交叉口的時間；4.確定滿足多輛公交車優先的信號控制方案：1)求解滿足多輛公交車優先請求所需的綠燈時間；2)計算當前周期的公交優先信號控制方案；3)基于綠燈時間補償算法得求解下一周期的信號控制方案；4)計算各信號控制方案的交叉口人總延誤，選取延誤最小的優先信號控制方案。

技術領域

本發明涉及一種交叉口公交優先信號控制方法，更確切地說，本發明涉及一種車聯網環境下基于多請求的公交優先信號控制方法。

背景技術

近年來，我國的城市交叉口的交通狀態日益緊張，公共交通優先作為緩解城市交通擁堵的一種重要手段卻發展緩慢。城市交叉口的公交優先智能化系統的開發與應用在發達國家迅速開展，車聯網環境下的公交優先必將成為城市智能交通系統的重要研究領域。

傳統公交信號優先采用單點檢測或多次定點檢測的方式獲取公交車輛的運行信息，獲取的信息具有不連續性、單向性，嚴重影響了公交行程時間預測的準確性。車聯網環境下，車輛之間的速度、位置、方向、加速度等信息都可實時獲取，信息傳遞具有雙向性、實時性，這為建立更精確的公交行程時間預測模型奠定了基礎。為了協調多向、多輛公交車下的沖突請求，學者們分別從先到先服務、單因素下的公交優先級別、多因素下的公交優先級別三方面來研究公交優先方法。然而之前的信號控制方法沒有考慮社會車輛的延誤，并且犧牲了其他相位的綠燈時間，這可能導致整個交叉口癱瘓。因此需要提出一種車聯網環境下基于多請求的公交優先信號控制方法，以交叉口總延誤最小為目標構建多請求下公交優先的決策機制與綠燈時間補償算法，既保證多輛公交車輛得到優先權，又能夠提高整個交叉口的運行效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服了現有公交優先信號控制方法預測精度低、無法滿足多輛公交車優先的問題，提供了一種車聯網環境下基于多請求的公交優先信號控制方法。

為解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案實現的：所述的車聯網環境下基于多請求的公交優先信號控制方法包括步驟如下：

1)采集車聯網環境下的實時信息，檢測多輛公交車優先請求；

2)判別公交車運行狀態，判斷公交車是否落后于時刻表；

3)預測公交車到達交叉口的時間；

4)確定滿足多輛公交車優先的信號控制方案。

技術方案中所述的采集的車聯網環境下實時位置信息包括:

a.當前周期i；

b.當前相位j；

c.第k輛公交車的速度V_k；

d.第k輛公交車進入該交叉口車聯網環境時與停止線的距離X^A；

e.第i個周期第j相位第k輛公交車到達X^A位置的時刻

f.第k輛請求優先的公交的載客量Occ_k；

g.公交車檢測系數ψ，若ψ＝1時表示有公交車到達，否則ψ＝0；

所述的檢測多輛公交車優先請求是指：

公交車輛到達X^A位置時，公交自動發出優先請求，若在一個信號周期內，有公交車經過X^A，則公交檢測系數ψ＝1；無公交車經過X^A，則公交檢測系數ψ＝0。