[發(fā)明專利]車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于多請求的公交優(yōu)先信號控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811372914.5
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109410609A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋現(xiàn)敏;梁迪;曲昭偉;李志慧;袁咪莉;王鑫;馬林
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/087
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

1.一種車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于多請求的公交優(yōu)先信號控制方法,其特征在于，所述的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于多請求的公交優(yōu)先信號控制方法包括步驟如下：

1)采集車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的實時信息，檢測多輛公交車優(yōu)先請求；

2)判別公交車運行狀態(tài)，判斷公交車是否落后于時刻表；

3)預(yù)測公交車到達交叉口的時間；

4)確定滿足多輛公交車優(yōu)先的信號控制方案。

2.按照權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于多請求的公交優(yōu)先信號控制方法,其特征在于，所述的采集的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下實時位置信息包括:

a.當(dāng)前周期i；

b.當(dāng)前相位j；

c.第k輛公交車的速度V_k；

d.第k輛公交車進入該交叉口車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境時與停止線的距離X^A；

e.第i個周期第j相位第k輛公交車到達X^A位置的時刻

f.第k輛請求優(yōu)先的公交的載客量Occ_k；

g.公交車檢測系數(shù)ψ，若ψ＝1時表示有公交車到達，否則ψ＝0；

所述的檢測多輛公交車優(yōu)先請求是指：

公交車輛到達X^A位置時，公交自動發(fā)出優(yōu)先請求，若在一個信號周期內(nèi)，有公交車經(jīng)過X^A，則公交檢測系數(shù)ψ＝1；無公交車經(jīng)過X^A，則公交檢測系數(shù)ψ＝0。

3.按照權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于多請求的公交優(yōu)先信號控制方法,其特征在于，所述的判別公交車運行狀態(tài)，判斷公交車是否落后于時刻表是指：

所述的公交車輛是否需要優(yōu)先，需要判別第k輛公交車的運行狀態(tài)，并確定公交車是否偏離時刻表，若第k輛公交車符合時刻表，則運行原配時方案；若第k輛公交車偏離時刻表且延誤大于可接受的延誤，則根據(jù)實際情況對第k輛公交車進行優(yōu)先信號控制。

4.按照權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于多請求的公交優(yōu)先信號控制方法,其特征在于，所述的預(yù)測公交車到達交叉口的時間是指：

1)預(yù)測公交車到達排隊車輛隊尾的時刻：

第k輛公交車到達X^A位置的時刻處于第i周期第j相位的紅燈時，系統(tǒng)可以根據(jù)第k輛公交車前的車輛數(shù)N_A預(yù)測公交到達排隊車輛隊尾的位置

第k輛公交車到達X^A位置的時刻處于第i周期第j相位的綠燈時，不是所有處于第k輛公交車與停止線之間的車輛都會排隊，若第k輛公交車的前P輛車的位置X_(i,j,k,P)滿足且前P+1輛車滿足則將會有P輛車排隊，第k輛公交車到達排隊車輛隊尾的位置為：

式中：N_A為第k輛公交車前的車輛數(shù)；

為原配時方案中j相位的綠燈時間的開始時刻；

為原配時方案中j相位的綠燈時間的結(jié)束時刻；

L_p第k輛公交車的前p輛車停車時與前車的車頭距離；

第k輛公交車到達排隊車輛隊尾的時刻為:

式中：X^A為第k輛公交車進入該交叉口車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境時與停止線的距離；

為根據(jù)第k輛公交車前的車輛數(shù)N_A預(yù)測公交車到達排隊車輛隊尾的位置；

V_k為第k輛公交車的速度；

為第i個周期第j相位第k輛公交車到達X^A位置的時刻；

2)預(yù)測公交車重新起動的時刻：

當(dāng)?shù)趇周期第j相位的紅燈開始后，車輛開始排隊，此時排隊波的波速為V₁。當(dāng)綠燈開始時，排隊的車輛開始消散，此時起動波的波速為V₂。當(dāng)起動波傳遞到第k輛公交車時，第k輛公交車開始起動，則第k輛公交車開始起動的時刻為：

式中：i為當(dāng)前周期；

V₁為排隊波的波速；

V₂為起動波的波速；

C為周期時；

為第k輛公交車重新開始起動的時刻；

t₀為當(dāng)前相位綠燈開始時刻；

3)預(yù)測公交通過交叉口停止線的時刻：

第k輛公交車開始起動后，繼續(xù)以排隊前的速度V_k行駛，第k輛公交車通過交叉口停止線的時刻為：

式中：為第k輛公交車通過交叉口停止線的時刻。