[發明專利]一種智能無人物流方法

在審

• 申請號: 201811372230.5
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109377136A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李宇雄;蘇洋;章磊
• 申請（專利權）人: 杭州迅蟻網絡科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種智能無人物流方法，其特征在于，包括以下步驟：云端系統接收用戶收貨命令進行物流站點至中轉箱的第一路線規劃以及中轉箱至用戶的第二路線規劃；云端系統將第一路線及送貨指令發送給無人機；無人機按照第一路線將貨物從物流站點運送到用戶所在地的中轉箱；云端系統向中轉箱主控系統發送命令，中轉箱與無人機對接，無人機降落于所述中轉箱上方；無人機將貨物卸載在中轉箱中，將貨物投放完畢信號反饋給所述云端系統；云端系統將第二路線及送貨指令發送給無人小車，無人小車按照第二路線將貨物從中轉站運送到用戶手中。本發明通過云端系統向無人小車發送命令進行送件或取件實現了真正的無人物流配送。

技術領域

本發明涉及物流配送技術領域，特別涉及一種智能無人物流方法。

背景技術

電子商務的蓬勃發展帶動了物流產業的迅速擴張，隨著人力成本的上漲以及科學技術的發展，無人機廣泛的應用到物流配送領域過程中，中國專利201710500818.3公開了一種物流配送系統及方法，其技術方案中，無人機用于獲取寄送對象的物流單號并發送物流單號至服務端，服務端獲取寄送對象的收貨地址對應的收貨設備的位置信息并發送所述收貨設備的位置信息至無人機。雖然此技術采用了無人機，但是沒有考慮到一臺無人機不能持續續航很久，且對于無人機將貨物送到收貨設備之后還是需要用戶親自去收貨設備取件，并沒有解決物流的末端配送問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供能夠利用無人機或無人小車將貨物送到用戶手中，可以通過多次中轉達到物流配送的一種智能無人物流方法。

本發明的采用以下技術方案：一種智能無人物流方法，智能無人物流中轉系統包括用于轉移貨物的無人機、用于同一調度指令的云端系統、用于中轉寄存貨物的中轉站，發貨方和收貨方之間有一個或多個中轉站，其特征在于，所述無人機智能物流中轉方法包括以下步驟：

a云端系統收到發貨方的寄件指令，云端系統通過主動或被動的貨物轉移方式將發貨方的貨物轉移至發貨方附近的中轉站；

b云端系統調度無人機將貨物在發貨方和收貨方之間的中轉站之間朝向收貨方的方向轉移；

c當貨物轉移至收貨方附近的中轉站時，云端系統通過主動或被動的貨物轉移方式將貨物轉移至收貨方處，寄件完成。

上述方案中，云端系統接收到發貨方的寄件請求，利用無人機、無人小車上門攬件或者發貨方主動到附近中轉站寄件，將貨物暫存至發貨方附近的中轉站，云端系統向無人機發送無貨轉移指令，無人機飛行并降落至貨物所在的中轉站，無人機和中轉站進行貨物交接，無人機取得貨物后向收貨方方向的下一站中轉站進行貨物轉移，直至貨物抵達收貨方附近的中轉站，此時，云端系統可派遣無人機或無人小車將貨物主動送至收貨方處，或收貨方主動至貨物所在的中轉站自行取件。

作為優選，當發貨方和收貨方之間中轉站的數量為一個時，省略步驟b。若發貨方和收貨方距離較近，貨物不需要在多個中轉站之間進行轉移，故不需要無人機進行中轉站之間的貨物轉移，發貨方的貨物轉移至唯一的中轉站后，無人機或無人小車可將貨物直接送至收貨方處，或者收貨方直接至中轉站取件。

作為優選，云端系統的主動貨物轉移方式包括調度無人機至發貨方處取件、調度無人小車至發貨方處取件。

作為優選，云端系統的被動貨物轉移方式為向發貨方發送附近的中轉站信息，引導發貨方攜貨物至中轉站處寄件。

作為優選，所述的中轉站信息包括中轉站的地理位置、可容納的貨物規格以及可容納的貨物數量。如發貨方選擇自行至附近的中轉站寄件，則需要知悉附近中轉站的位置信息以及中轉站的實時可接納貨物的數量和體積，從而方便發貨方選擇合適的中轉站進行貨物寄件。

作為優選，步驟b中無人機在兩個相鄰的中轉站之間進行雙向貨物轉移。無人機在中轉站之間飛行時，從一組發貨方至收貨方的方向將貨物轉移時，同時也將另一組發貨方和收貨方的貨物進行反向轉移，避免空載。