[發明專利]用于紡織機的定位裝置及用于接線單元的平臺的定位方法

在審

• 申請號: 201811366974.6
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109797465A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 賈亞格帕爾·陀羅尼帕斯;拉瑪薩米·拉斯那薩米·森斯爾庫馬爾
• 申請（專利權）人: 拉卡什米機械廠有限公司
• 主分類號: D01H15/013
• 分類號: D01H15/013
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄭小粵

本發明涉及一種改進的用于紡織機的接線單元的定位裝置和用于接線單元的平臺的定位方法。接線單元的平臺具有至少兩個定位叉，所述定位叉與紡織機的固定的位置元件相匹配。接線單元是自動型，其拼接斷紗端部。紡織機器優選是環錠紡紗機。

技術領域

本發明通常涉及紡織機。本發明尤其涉及一種用于紡織環錠紡紗機(textilering spinning machines)的自動紗線接線裝置及用于接線單元的平臺的定位方法。更具體地，本發明涉及一種改進的用于紡織環錠紡紗機的自動接線單元的定位裝置及用于接線單元的平臺的定位方法。

背景技術

在紡織紡紗廠中，環錠紡紗機中的紗線斷裂是需要勞動者/勞動力持續關注的常見問題。如今，紗線斷裂仍然是環錠紡紗機中不可避免的問題，其迫使大量工人/手工勞動者在機架的整個長度上在兩側持續地監測環錠紡紗機，在機架的整個長度上通常有超過1600個錠子。為了避免紗線的浪費，在紗線斷裂后，必須當場手動拼接斷紗，并且必須當場重新啟動紗線紡紗工序。由于每天沿著長的細紗機行走以手動拼接斷紗端部，工人的體力和健康狀況也會受到影響。

作為對傳統手動接線的方法的改進，開發出了自動接線單元。自動接線單元涉及到拼接工具或拼接單元中的機器人或工作者，拼接工具或拼接單元中具有自動接線單元通常需要的內置驅動單元、傳感單元、抽吸單元、夾持單元和支撐單元。這種自動接線單元需要通過支撐單元被精確地定位在環錠紡紗機機架的錠子的前方。縱向移動的接線單元在支撐單元中具有塔裝置，塔裝置具有接合臂。在開始接線操作之前，接線單元必須被準確地定位在紡紗位置的前方。

在已知類型的自動接線單元中，當接線單元在錠子基座向錠子錠腳延伸的位置處向前移動時，通常用V形凹口對接線單元進行定位(如圖1所示)。這種類型的單一V形凹口迫使承載接線單元的整個平臺與錠子的位置相匹配。此外，這種類型的單一V形凹口設計不能糾正與錠子排的偏移。平臺易于具有水平的角位移(在圖1中顯示為α和β)，使得當接線單元向前伸出時會錯過位置。

為了克服上述缺點，下面的發明披露提供了一種改進的用于紡織環錠紡紗機的自動接線單元的定位裝置。

發明目的：

本發明的主要目的是提供一種改進的用于紡織環錠紡紗機的接線單元。

本發明的另一個目的是提供一種改進的用于紡織環錠紡紗機的接線單元的定位裝置。

本發明的又一個目的是提供一種改進的用于環錠紡紗機的自動接線單元的定位裝置，所述定位裝置能確保精確的接線操作。

發明內容

根據本發明，紡織環錠紡紗機具有改進的自動接線單元。在環錠紡紗機中的斷紗事故期間，自動接線單元輔助紗線接線操作。紗線接線操作的準確性和效率取決于接線頭在紡紗機前方的精確定位。在現有的裝置中，當接線單元向紡紗位置前進時，沒有適當的機構來確保接線頭被精確地定位以檢測斷紗端部并完美地拼接紗線端部。

為了實現適當的接線，本發明提供了一種改進的自動紗線接線單元，其具有至少兩個面向環錠紡紗機的紡紗位置的V形凹口輪廓。所述V形凹口的內輪廓用與紡紗位置相鄰的至少兩個錠子的錠腳定位，這需要自動接線單元的輔助。這種精確的定位裝置使得在自動接線操作期間，在接線頭處不會發生搖晃或偏移。

根據本發明，接線單元設置有用于定位所述接線單元的平臺的定位裝置，所述所述接線單元的平臺服務于紡織機的多個位置并沿紡織機移動且具有機械的最終定位系統，其特征在于，至少兩個連接至所述平臺的位置查找器向固定的位置元件移動。

根據本發明的一個實施例，所述位置查找器是具有V形切口的叉件，所述叉件定位于錠子的基座/錠腳上。

根據本發明的另一個實施例，在軌跡的開始和結束處，增加模擬錠子的位置元件。

根據本發明的又一個實施例，向前移動時，平臺在能夠在兩個軸線上移動。