[發(fā)明專利]一種直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡調(diào)整方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811363163.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109556790A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳國(guó)寶;易暉;湯永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): G01M1/38
• 分類號(hào): G01M1/38;B64F5/60
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 何嬌

1.一種直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡調(diào)整方法，其特征在于，所述直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡調(diào)整方法包括：

獲取所述直升機(jī)旋翼的振動(dòng)信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)振動(dòng)信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)得到所述直升機(jī)旋翼的初始動(dòng)平衡值；

對(duì)任一槳葉施加試配重并重復(fù)步驟一，得到直升機(jī)旋翼的試配重動(dòng)平衡值，根據(jù)所述初始動(dòng)平衡值和所述試配重動(dòng)平衡值的變化量的方向確定施加試配重的槳葉方向，根據(jù)所述槳葉確定其余槳葉在旋轉(zhuǎn)平面上的位置；

將初始動(dòng)平衡值以反方向延伸獲得待分解動(dòng)平衡值，將所述待分解動(dòng)平衡值分解到距離最近的相鄰兩槳葉。

2.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡調(diào)整方法，其特征在于，所述直升機(jī)旋翼的振動(dòng)信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)設(shè)置于所述直升機(jī)的傳感器獲得。

3.如權(quán)利要求2所述的直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡調(diào)整方法，其特征在于，所述根據(jù)振動(dòng)信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)得到所述直升機(jī)旋翼的初始動(dòng)平衡值，包括：

對(duì)獲取到的旋翼轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行分析，計(jì)算得到等角度重采樣的時(shí)間序列；

對(duì)時(shí)域獲取的旋翼振動(dòng)離散信號(hào)進(jìn)行低通濾波；

根據(jù)濾波后的離散量信號(hào)得到一條平滑曲線；

根據(jù)計(jì)算得到的時(shí)間序列，對(duì)得到的振動(dòng)信號(hào)的平滑曲線進(jìn)行階次重采樣；

將階次重采樣后得到的振動(dòng)信號(hào)，利用短時(shí)離散傅里葉變換進(jìn)行階次譜分析，得到直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡值。

4.如權(quán)利要求3所述的直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡調(diào)整方法，其特征在于，所述根據(jù)濾波后的離散量信號(hào)得到一條平滑曲線是利用一般線性插值法擬合得到。

5.如權(quán)利要求3或4所述的直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡調(diào)整方法，其特征在于，所述等角度重采樣的時(shí)刻序列計(jì)算方法為

式中：t_i為旋翼轉(zhuǎn)過(guò)角度為θ_i時(shí)所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻值；

a₀、a₁、a₂為系數(shù)；

θ_i為任意角度，0≤θ_i≤2Δθ。

6.如權(quán)利要求5所述的直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡調(diào)整方法，其特征在于，所述根據(jù)濾波后的離散量信號(hào)得到一條平滑曲線是利用一般線性插值法擬合得到，其方法為

式中，f(t_i)為重采樣時(shí)刻t_i對(duì)應(yīng)的振動(dòng)信號(hào)重采樣值；

k為中間量；

Δt₁、Δt₂為與t_i相鄰的兩個(gè)時(shí)域采樣時(shí)刻對(duì)應(yīng)的振動(dòng)值f(Δt₁)、f(Δt₂)。

7.如權(quán)利要求6所述的直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡調(diào)整方法，其特征在于，將階次重采樣后得到的振動(dòng)信號(hào)，利用短時(shí)離散傅里葉變換進(jìn)行階次譜分析，得到直升機(jī)旋翼動(dòng)平衡值，包括

對(duì)于離散信號(hào)f(k)，其STFT的離散量形式為：

其中，采用周期T和F、離散分析窗ω(k)、離散綜合窗γ(k)當(dāng)滿足離散情況的“完全重構(gòu)條件”時(shí)；

式中，δ(n)為單位沖擊函數(shù)，即