[發(fā)明專利]一種基于改進(jìn)的Faster RCNN的輸電線路異物檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811358337.4 | 申請日： | 2018-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN109493337A | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張衛(wèi)山;劉霞;耿祖琨 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國石油大學(xué)（華東） |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 異物檢測 輸電線路 異物 改進(jìn) 網(wǎng)絡(luò) 預(yù)處理 圖像處理 共享卷 訓(xùn)練集 準(zhǔn)確率 采集 檢測 圖片 聯(lián)合 學(xué)習(xí) | ||
1.一種基于改進(jìn)的Faster RCNN的輸電線路異物檢測方法，包括：數(shù)據(jù)預(yù)處理階段、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)階段、anchor大小改進(jìn)階段、訓(xùn)練改進(jìn)階段、異物檢測階段。其特征在于：
對采集到的圖片進(jìn)行預(yù)處理；
對Faster RCNN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)；
對Faster RCNN中anchor大小比例進(jìn)行調(diào)整；
對Faster RCNN原有的訓(xùn)練方式進(jìn)行改進(jìn)；
把圖片投入已訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行異物的檢測。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于改進(jìn)的Faster RCNN的輸電線路異物檢測方法，其特征在于，所述對采集到的圖片進(jìn)行預(yù)處理的步驟，包括：
圖像翻轉(zhuǎn)，圖像縮放、圖像旋轉(zhuǎn)，對訓(xùn)練集進(jìn)行擴(kuò)充，以滿足模型對于數(shù)據(jù)的需求，提升模型的性能。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于改進(jìn)的Faster RCNN的輸電線路異物檢測方法，其特征在于，所述對Faster RCNN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的步驟，包括：
在不影響檢測性能的前提下，提高了訓(xùn)練速度和檢測速度。把第一個卷積層的卷積核變小，第二個全連接層的神經(jīng)元的個數(shù)減少到四分之一和改變整個網(wǎng)絡(luò)中超參數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于改進(jìn)的Faster RCNN的輸電線路異物檢測方法，其特征在于，所述對Faster RCNN中anchor大小比例進(jìn)行調(diào)整的步驟，包括：
針對輸電線路上異物的特點(diǎn)，將對縱橫比進(jìn)行調(diào)整。把三種縱橫比改為：1:1,2:1,3:1。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于改進(jìn)的Faster RCNN的輸電線路異物檢測方法，其特征在于，所述對Faster RCNN原有的訓(xùn)練方式進(jìn)行改進(jìn)的步驟，包括：
采用端到端的聯(lián)合訓(xùn)練方式，將RPN和分類回歸網(wǎng)絡(luò)當(dāng)做一個整體，對它們兩個同時進(jìn)行訓(xùn)練。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于改進(jìn)的Faster RCNN的輸電線路異物檢測方法，其特征在于，所述把圖片投入已訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行異物的檢測的步驟：
用訓(xùn)練好的檢測模型對圖片進(jìn)行異物檢測，框出異物的位置并識別出異物的種類。
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