[發(fā)明專利]一種可自動分度的同步夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811355306.3
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109129010A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳云法
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江雙正機(jī)床有限公司
• 主分類號: B23Q16/02
• 分類號: B23Q16/02;B23Q7/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可自動分度的同步夾，包括夾具主體，所述夾具主體上端兩側(cè)均開設(shè)有一滑動槽，所述滑動槽內(nèi)均滑動設(shè)有滑板，兩側(cè)所述滑板上分別固設(shè)左夾爪和右夾爪，所述右夾具上角度定位機(jī)構(gòu)，所述角度定位機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有一從動軸；所述左夾具上設(shè)置有角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一殼體，所述第一殼體內(nèi)設(shè)有一用于翻轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸一側(cè)連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)動軸和從動軸同軸相對設(shè)置。本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、能夠多次自動快速轉(zhuǎn)換工件角度、使用壽命長的可自動分度的同步夾。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可自動分度的同步夾。

背景技術(shù)

目前，鑒于市場上流通的曲柄型二爪同步夾具只能做單一張合夾緊動作.這樣的動作功能已經(jīng)無法應(yīng)付多角度的工作變化，在操作過程中如果想要轉(zhuǎn)動工件的角度就需要人工的進(jìn)行拆卸安裝，使用過程復(fù)雜繁瑣，并且增加人力，影響了工作效率，所述急需一種能夠“機(jī)器換人”，實(shí)現(xiàn)工作的時候無需人工拆卸裝夾，工件能夠直接在夾具上進(jìn)行角度的轉(zhuǎn)換以及定位的夾具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、能夠多次自動快速轉(zhuǎn)換工件角度、使用壽命長的可自動分度的同步夾。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種可自動分度的同步夾具，包括夾具主體，所述夾具主體上端兩側(cè)均開設(shè)有一滑動槽，所述滑動槽內(nèi)均滑動設(shè)有滑板，兩側(cè)所述滑板上分別固設(shè)第一殼體和第二殼體，所述第二殼體內(nèi)設(shè)有角度定位機(jī)構(gòu)，所述角度定位機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有一從動軸；所述第一殼體上設(shè)置有角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述角度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左夾爪，所述左夾爪一側(cè)設(shè)有一用于翻轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸一側(cè)連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)動軸和從動軸同軸相對設(shè)置。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括正翻轉(zhuǎn)直齒排和負(fù)翻轉(zhuǎn)直齒排以及液壓驅(qū)動系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)動軸為齒輪軸，所述齒輪軸兩側(cè)分別設(shè)置有與之相嚙合的正翻轉(zhuǎn)直齒排和負(fù)翻轉(zhuǎn)直齒排，所述正翻轉(zhuǎn)直齒排和負(fù)翻轉(zhuǎn)直齒排均設(shè)置在第一殼體內(nèi)開設(shè)的活動腔內(nèi)，所述活動腔連接有液壓驅(qū)動系統(tǒng)，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動正翻轉(zhuǎn)直齒排帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括油箱、用于將低壓油轉(zhuǎn)換為高壓油的油泵、電磁閥以及設(shè)置在滑板兩側(cè)的油管，所述油管一端連接有液壓孔，所述液壓孔設(shè)置在正翻轉(zhuǎn)直齒排和負(fù)翻轉(zhuǎn)直齒排的下方，所述油箱一側(cè)連接有油泵，所述油泵一端連接有電磁閥，所述電磁閥通過油管和液壓孔與活動腔相連。

優(yōu)選地，所述齒輪軸兩端分別設(shè)有用于減小摩擦的第一軸承和第二軸承，所述第一軸承一側(cè)設(shè)有用于防止漏油的第一油封，所述第一油封外套設(shè)有一固定在第一殼體上的第一端蓋，所述第二軸承一側(cè)設(shè)有用于防止漏油的第二油封，所述第一油封和第二油封固定在齒輪軸的兩端，所述第一油封和第一軸承之間螺接有一用于限制齒輪軸軸向運(yùn)動的限位螺帽。

優(yōu)選地，兩所述活動腔之間設(shè)有一流道，所述流道一側(cè)設(shè)置有一用于潤滑第一軸承的通孔。

優(yōu)選地，所述第一殼體上固定有一用于密封活動腔的端蓋。

優(yōu)選地，所述第一殼體兩側(cè)分別設(shè)有用于潤滑活動腔內(nèi)零件的第一潤滑油孔和第二潤滑油孔。

優(yōu)選地，所述正翻轉(zhuǎn)直齒排和負(fù)翻轉(zhuǎn)直齒排將兩側(cè)活動腔均分成進(jìn)液腔和潤滑腔，所述進(jìn)液腔與液壓孔相連通，兩側(cè)所述潤滑腔分別連通有第一潤滑油孔和第二潤滑油孔。

優(yōu)選地，所述角度定位機(jī)構(gòu)包括右夾爪，所述右夾爪一側(cè)設(shè)有從動軸，所述從動軸上成型有一用于限制旋轉(zhuǎn)角度的阻擋部，所述第二殼體一側(cè)穿設(shè)有至少一根阻擋柱，所述阻擋柱抵靠在阻擋部的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述從動軸兩端分別設(shè)有用于減小摩擦的第三軸承和第四軸承，所述第三軸承一側(cè)設(shè)有用于防止漏油的第三油封，所述第三油封外套設(shè)有一固定在第二殼體上的第二端蓋，所述第四軸承一側(cè)設(shè)有用于防止漏油的第四油封，所述第三油封和第四油封固定在齒輪軸的兩端，所述第三油封和第三軸承之間螺接有一用于限制從動軸軸向運(yùn)動的限位螺帽。