[發(fā)明專利]一種變電站智能巡檢機(jī)器人雨刷控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811354827.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN109227607A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J13/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種變電站智能巡檢機(jī)器人雨刷控制系統(tǒng)，其特征在于：包括雨滴傳感器和機(jī)器人客戶端，雨滴傳感器安裝在在變電站露天位置，并連接到氣象站數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，氣象站數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)模塊連接到機(jī)器人客戶端，機(jī)器人客戶端通過無線模塊連接機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制器連接有定位模塊和雨刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人雨刷控制系統(tǒng)，其特征在于：雨滴傳感器采用壓電式雨滴傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人雨刷控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

1）在變電站露天位置裝設(shè)一個(gè)壓電式雨滴傳感器，并連接到氣象站數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)檢測(cè)是否下雨及雨量大小并記錄，然后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)記錄在氣象站的數(shù)據(jù)庫中，供巡檢機(jī)器人客戶端調(diào)用，記錄的信息有：①是否下雨，②雨量多少；

2）在機(jī)器人巡檢過程中，機(jī)器人客戶端采集調(diào)用氣象站數(shù)據(jù)庫的關(guān)于雨量的數(shù)據(jù)，①顯示下雨，②顯示雨量小于設(shè)定閾值， 該天氣條件保證機(jī)器人巡檢質(zhì)量，開啟雨刷自動(dòng)控制，機(jī)器人正在巡檢過程中，實(shí)時(shí)位置會(huì)反饋到后臺(tái)，在機(jī)器人巡檢完一個(gè)巡檢點(diǎn)位，在準(zhǔn)備移動(dòng)至另一個(gè)巡檢點(diǎn)位開始時(shí)，自動(dòng)控制雨刷開啟，待機(jī)器人行進(jìn)至下一個(gè)巡檢點(diǎn)位時(shí)自動(dòng)控制關(guān)閉，并繼續(xù)巡檢，然后重復(fù)上述過程，如果機(jī)器人當(dāng)前無任務(wù)，繼續(xù)保持雨刷關(guān)閉；若收到①下雨，②雨量達(dá)到設(shè)定閾值，即當(dāng)時(shí)天氣為大暴雨，期間機(jī)器人巡檢拍照，不能保證機(jī)器人拍攝巡檢照片質(zhì)量，后臺(tái)會(huì)自動(dòng)發(fā)送機(jī)器人返回充電房的指令，并記錄未巡檢完成的任務(wù)，待下一次補(bǔ)發(fā)；若收到①未下雨，則機(jī)器人保持關(guān)閉雨刷。