[發明專利]一種農藥噴灑無人機用旋轉噴頭

在審

• 申請號: 201811352910.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109606687A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 馬從勇
• 申請（專利權）人: 墨寶股份有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 胡艷

本發明屬于無人機領域，公開了一種農藥噴灑無人機用旋轉噴頭，包括安裝罩，安裝罩的頂部固定有箱體，箱體的內壁一體設置有隔板，隔板將箱體的內側分隔成上下設置的安裝腔室和儲液腔室，所述箱體頂部垂直固定有對稱設置的導向桿，且導向桿的頂端固定有用于與無人機固定的固定塊，安裝腔室內安裝有驅動機構，儲液腔室內安裝有用于攪拌藥液的攪拌機構，安裝罩的兩側均設置有用于多角度噴液的噴液機構。本發明通過正反轉電機、主動齒輪、從動齒輪、螺紋柱、內螺紋管、安裝板、齒條、安裝塊和通液管的設置，能夠驅使噴液頭自動擺動進而實現擺動式噴藥，噴灑角度大，使得噴灑范圍大，使用效果好。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種農藥噴灑無人機用旋轉噴頭。

背景技術

多旋翼植保無人機包括：飛行器，該飛行器包括：主機身；飛機控制系統，安裝于主機身內；旋翼安裝架，可更換地套接在主機身上；多個旋翼動力支臂，選擇性安裝在旋翼安裝架上；功能吊艙，可更換地安裝在主機身的下方；和起落架，與功能吊艙連接。是一部具有整體尺寸小、重量輕、效率高等優點的無人機。目前使用的多旋翼植保無人機的噴頭位置是固定的，無法擺動，噴藥角度較小，為此，在噴液的過程中，藥液覆蓋范圍小，效率低，另外，藥液的混合不夠均勻也會影響到噴藥質量，為此急需一種農藥噴灑無人機用旋轉噴頭。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的無人機噴頭無法擺動，使得噴藥角度有限，噴藥范圍較小的問題，而提出的一種農藥噴灑無人機用旋轉噴頭。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種農藥噴灑無人機用旋轉噴頭，包括安裝罩，安裝罩的頂部固定有箱體，箱體的內壁一體設置有隔板，隔板將箱體的內側分隔成上下設置的安裝腔室和儲液腔室，所述箱體頂部垂直固定有對稱設置的導向桿，且導向桿的頂端固定有用于與無人機固定的固定塊，安裝腔室內安裝有驅動機構，儲液腔室內安裝有用于攪拌藥液的攪拌機構，安裝罩的兩側均設置有用于多角度噴液的噴液機構，所述噴液機構和攪拌機構均通過驅動機構驅動工作。

優選的，所述噴液機構包括固定在安裝罩兩側的安裝桿，安裝桿遠離箱體的一端轉動安裝有轉軸，轉軸的兩端分別固定有轉動齒輪和安裝塊，轉動齒輪和安裝塊分別位于對應所述安裝桿的兩側，安裝桿連接有所述驅動機構，所述安裝塊的一端固定有通液管，通液管遠離安裝塊的一端固定安裝有多個噴液頭，通液管與儲液腔室通過導管連通，導管安裝有電磁閥。

優選的，所述攪拌機構包括轉動安裝在隔板中部的轉動桿，轉動桿的頂端連接有所述驅動機構，所述轉動桿的底端固定有兩組對稱設置的攪拌桿，且上下對應的所述攪拌桿之間沿長度方向固定有攪拌柱。

優選的，所述驅動機構包括固定在安裝腔室頂部內壁的正反轉電機，正反轉電機的輸出軸固定有主動齒輪，主動齒輪嚙合連接有固定在轉動桿頂端的從動齒輪，從動齒輪的頂端固定有螺紋柱，所述螺紋柱的外側螺紋套接有內螺紋管，內螺紋管的頂端固定有與導向桿滑動連接的安裝板，所述安裝板與箱體之間固定有套設在內螺紋管外側的彈簧，且安裝板的兩端底部均垂直固定有齒條，齒條與對應的所述轉動齒輪嚙合。

優選的，還包括固定在安裝罩內側的加壓泵和控制器，加壓泵的出氣端連接有與儲液腔室內部連通的導氣管，且安裝罩的外側設置有進氣孔，控制器的輸入端電性連接有固定在箱體一側的無線信號接收器，無線信號接收器與無人機的地面基站無線連接。

優選的，所述隔板設置有與轉動桿大小適配的安裝孔，轉動桿轉動套設在安裝孔內，且箱體的頂部設置有與內螺紋管大小適配的矩形孔，內螺紋管滑動套設在矩形孔內。

優選的，所述箱體的一側嵌裝固定與儲液腔室內部連通的進液管，進液管設置有閥門。